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检索条件："关键词=倒置残差 "
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改进RepSurf的点云语义分割被引量：2
《现代电子技术》2024年第5期143-147,共5页高学壮 禹龙 田生伟 伊洋洋 张波 罗培新 
点云分析一直以来都是一个具有挑战性的问题,主要是因为点云数据的非结构化特性所致。为了解决这个问题,RepSurf基于PointNet++提出了一种多曲面表示局部点云特征的方法。然而,RepSurf中的集合抽象层仅通过一个MLP学习局部特征,这远远...
关键词：点云 语义分割 倒置残差 注意力 RepSurf MLP 
基于边缘设备的快速单目深度估计算法研究
《计算机测量与控制》2025年第4期262-269,共8页王文帅 韩军 邹小燕 倪源松 胡广怡 
国家自然科学基金项目(62371278,62371279)。
单目深度估算采用单一相机,安装方便,在机器人、无人机领域有广泛的应用;由于单目深度估计算法采用基于编码-解码的复杂的深度神经网络结构会导致边缘设备实时推理效率较低的问题,进而提出了一种可以在边缘设备上实时深度估计的网络架构...
关键词：深度感知 单目相机 边缘设备 倒置残差 神经网络 
监控场景下基于轻量级卷积神经网络的行人属性识别被引量：1
《电子测量技术》2020年第14期118-122,共5页黄仝宇 胡斌杰 
针对面向行人属性识别的传统卷积神经网络模型占用系统资源较多、运行效率较低等问题,通过采用若干个倒置残差模块来构建轻量级卷积神经网络MB-ResNet-Lite的主干网络,使用深度可分离卷积代替标准卷积,以减少模型的计算量;并通过倒置残...
关键词：深度学习 轻量级卷积神经网络 深度可分离卷积 倒置残差 行人属性识别 
倒置残差网络结合注意力机制的掺假羊肉分类检测系统构建被引量：4
《农业工程学报》2022年第20期266-275,共10页何东宇 朱荣光 范彬彬 王世昌 崔晓敏 姚雪东 
国家自然科学基金地区科学基金项目(31860465);兵团中青年科技创新领军人才计划项目(2020CB016)。
针对羊肉精和染色剂作用下的猪肉掺假羊肉分类检测问题,该研究提出并建立了一种检测速度较快、精度较高的注意力机制结合倒置残差网络模型,同时基于智能手机开发了对应的快速、准确检测应用软件。首先,对羊肉、不同部位猪肉、不同掺假...
关键词：图像处理 深度学习 羊肉掺假 注意力机制 倒置残差 智能手机 羊肉精 染色剂 
基于倒置残差的井下无人车目标检测研究被引量：2
《矿业研究与开发》2024年第4期222-227,共6页杨伟康 吕文生 杨鹏 张宇栋 党龙飞 
国家重点研发计划项目(2021YFC3001300)。
对井下光线昏暗、光照不均、背景复杂等特殊工况环境的影响下,所形成的图像目标存在细节特征少、图像模糊等问题进行了研究,提出了一种基于倒置残差结构改进YOLOv5s模型的检测算法,以此解决井下目标检测精度低的问题。首先主干网络部分...
关键词：井下图像 目标检测 倒置残差 注意力 YOLOv5s模型 
基于改进PointNet++的输电线路关键部位点云语义分割研究被引量：2
《高电压技术》2024年第5期1943-1953,I0009,共12页杨文杰 裴少通 刘云鹏 胡晨龙 杨瑞 张行远 
中央高校基本科研业务费基金(2020MS093)。
输电线路的关键部位包括塔身、导线、绝缘子、避雷线以及引流线,无人机精细化导航的首要任务是构造输电线路的点云地图并从中分割出上述部位。为解决现有算法在输电线路的绝缘子、引流线等精细结构分割时精度低的问题,通过改进PointNet+...
关键词：点云深度学习 点云语义分割 数据增强 自注意力 倒置残差 
PIC2f-YOLO:金属表面缺陷检测轻量化方法
《光电工程》2025年第1期87-100,共14页胡依伦 杨俊 许聪源 夏亚金 邓文斌 
国家自然科学基金项目(62302197);浙江省自然科学基金项目(LQ23F020006);嘉兴市科技计划基金项目(2024AD10045,2024AY40010);浙江省教育厅一般科研项目(Y202455539)。
针对金属表面缺陷检测效率低以及检测算法参数量大、精度低的问题,本文提出了一种改进YOLOv8n的金属表面缺陷检测轻量化方法。首先,设计局部卷积倒置交叉融合(partial inverted bottleneck cross stage partial fusion,PIC2f)模块,该模...
关键词：表面缺陷检测 局部卷积 倒置残差 注意力机制 
基于倒置残差注意力的无人机航拍图像小目标检测被引量：15
《北京航空航天大学学报》2023年第3期514-524,共11页刘树东 刘业辉 孙叶美 李懿霏 王娇 
天津市科技计划(20YDTPJC01310)。
针对无人机航拍图像背景复杂、小尺寸目标较多等问题,提出了一种基于倒置残差注意力的无人机航拍图像小目标检测算法。在主干网络部分嵌入倒置残差模块与倒置残差注意力模块,利用低维向高维的特征信息映射,获得丰富的小目标空间信息和...
关键词：目标检测 无人机图像 倒置残差 注意力 多尺度特征融合 
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