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检索条件："关键词=全气动蠕动机器人 "
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全气动蠕动机器人被引量：2
《液压与气动》2004年第5期44-46,共3页杨庆华 张立彬 徐生 董晓伟 沈建冰 阮健 
提出了一种基于气动柔性驱动器的全气动蠕动机器人 ,介绍了该机器人的组成、工作原理及气动和电气控制系统。该机器人的驱动和蠕动全部由气动元器件实现 ;利用能伸缩和弯曲的柔性驱动器连接真空吸盘 ,通过气阀控制气体压力 ,驱动器和吸...
关键词：全气动蠕动机器人 工作原理 气动系统 气动元器件 柔性驱动器 真空吸盘 
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