沈建冰

作品数：15被引量：180H指数：7
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供职机构：北京理工大学更多>>
发文主题：图像色调映射显著性检测图像处理混沌序列更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>
发文期刊：《计算机辅助设计与图形学学报》《计算机应用与软件》《计算机应用》《计算机学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金浙江省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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基于卷积神经网络的双行车牌分割算法被引量：14
《计算机辅助设计与图形学学报》2019年第8期1320-1329,共10页赵汉理 刘俊如 姜磊 沈建冰 胡明晓 
浙江省自然科学基金(LY14F020032);浙江大学CAD&CG国家重点实验室开放课题(A1805);温州大学研究生创新基金(18-26)
随着智能化交通的迅速发展,自动车牌识别技术不断提高.现有大多数车牌识别技术能较好识别单行车牌字符信息,但双行车牌识别准确率较低且支持中文双行车牌的识别算法更少.为了有效地将原本仅支持单行车牌识别的算法扩展到双行车牌识别,...
关键词：车牌分割 车牌识别 卷积神经网络 多任务学习 
视觉注意力检测综述被引量：60
《软件学报》2019年第2期416-439,共24页王文冠 沈建冰 贾云得 
国家自然科学基金(61673062);北京市自然科学基金(4182056)~~
人类能够迅速地选取视野中的关键部分,选择性地将视觉处理资源分配给这些视觉显著的区域.在计算机视觉领域,理解和模拟人类视觉系统的这种注意力机制,得到了学界的大力关注,并显示出了广阔的应用前景.近年来,随着计算能力的增强以及大...
关键词：视觉注意力 视觉显著性 人眼关注点预测 显著物体检测 
基于红黑小波的图像显著性检测被引量：5
《计算机辅助设计与图形学学报》2014年第10期1789-1793,共5页赵三元 李凤霞 沈建冰 王清云 
频域分析方法是图像显著性检测的经典方法之一,算法简单且计算速度快.然而传统的傅里叶频域分析方法计算出的显著性图精细度较低,难以获得满意的显著性区域分割结果.针对此问题,文中提出基于红黑小波变换的图像显著性检测方法.首先根据...
关键词：图像显著性 红黑小波 频域分析 
基于亮度分层的快速三边滤波器色调映射算法被引量：7
《计算机辅助设计与图形学学报》2011年第1期85-90,共6页刘衡生 沈建冰 
国家自然科学基金(60903068);北京理工大学优秀青年教师基金(2009Y0707);浙江大学CAD&CG国家重点实验室开放课题基金(A0912)
三边滤波器是在双边滤波器的基础上引入了梯度信息,能够很好地保留图像细节,但其时间开销较大.为此,提出了一种基于亮度分层的快速三边滤波算法.通过对三边滤波器中的梯度滤波阶段进行加速,把图像按照像素亮度值分成多层,并对每一层计算...
关键词：高动态范围图像 快速三边滤波器 色调映射 亮度分层 
基于图形硬件的光滑线条绘制(英文)被引量：1
《计算机学报》2009年第8期1582-1588,共7页赵汉理 金小刚 沈建冰 卫飞飞 冯结青 
国家自然科学基金(60533080,60833007);国家"九七三"重点基础研究发展规划项目基金(2009CB320801);国家科技支撑计划课题(2007BAH11B03)资助
线条能够以相当少的可视信息来有效地表示一个三维模型的形状.利用图形硬件的高度并行处理能力,文中提出了一种新的基于物体空间的线条绘制方法.对于一个光滑物体形状,新型的Suggestive轮廓线能够结合侧影轮廓线来生成非常好的视点相关...
关键词：线条绘制 侧影轮廓线 Suggestive轮廓线 径向曲率 图形硬件 
人类手指抓取过程关节的运动规律研究被引量：15
《中国机械工程》2004年第13期1154-1157,共4页杨庆华 张立彬 阮健 胥芳 鲍官军 沈建冰 
根据手指外科解剖学原理以及手指关节的运动特性 ,对单手指的抓取运动进行了分析 ,讨论了两种常见的运动规律的角位移、角速度和角加速度的特点。通过一个独特的实验 ,对手指运动过程的关节角位移进行了测定并对单手指关节转角运动进行...
关键词：关节 运动特性 运动规律 手指关节运动 
全气动蠕动机器人被引量：2
《液压与气动》2004年第5期44-46,共3页杨庆华 张立彬 徐生 董晓伟 沈建冰 阮健 
提出了一种基于气动柔性驱动器的全气动蠕动机器人 ,介绍了该机器人的组成、工作原理及气动和电气控制系统。该机器人的驱动和蠕动全部由气动元器件实现 ;利用能伸缩和弯曲的柔性驱动器连接真空吸盘 ,通过气阀控制气体压力 ,驱动器和吸...
关键词：全气动蠕动机器人 工作原理 气动系统 气动元器件 柔性驱动器 真空吸盘 
气动蠕动爬杆机器人被引量：12
《机械工程师》2004年第3期36-38,共3页徐生 张立彬 杨庆华 董晓伟 鲍官军 沈建冰 
提出了一种以气压驱动的蠕动爬杆机器人的设计方案。该方案以气缸活塞的运动带动连杆机构运动,实现机器人对圆柱杆的夹紧;用橡胶驱动器连接上下两个夹紧机构,利用橡胶管在气压作用下的伸缩性,配合夹紧机构,实现机器人以蠕动方式爬升圆柱...
关键词：机器人 蠕动 连杆机构 气动 
气动柔性弯曲关节的特性及其神经PID控制算法研究被引量：14
《农业工程学报》2004年第4期88-91,共4页杨庆华 张立彬 胥芳 鲍官军 沈建冰 
气动柔性弯曲关节可用于多指灵巧手的设计研究,为探讨其特性和控制方法,介绍了新型气动柔性弯曲关节的结构原理及其静态模型、动态模型;针对这种关节设计了神经PID控制算法,该算法主要包括两个神经网络:系统在线辨识器NNI和自适应PID控...
关键词：气动技术 柔性关节 神经PID控制 多指灵巧手 
一种新的基于边界的几何矩快速分割算法的研究被引量：1
《计算机应用与软件》2003年第9期63-65,共3页沈建冰 计时鸣 张利 鲍官军 
在计算机视觉中 ,利用不变矩实现几何形状体的识别具有十分重要的意义[1,2 ] ,几何矩的算法实现在其中起着关键的作用 ,寻找图像的几何矩的有效快速算法一直是研究的热点。本文提出了一种新的基于边界的几何矩快速分割算法 ,其主要思想...
关键词：计算机视觉 模式识别 几何矩 快速分割算法 图像处理 
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