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一种Stewart结构六维力／力矩传感器参数辨识研究被引量：4
《机器人》2008年第6期548-553,共6页王洪光 赵明扬 房立金 张波 隋春平 
介绍了一种大量程Stewart结构六维力/力矩传感器系统.建立了传感器力/力矩测量数学模型,构建了基于运动学逆解的优化目标函数.提出了一种新的参数标定法,称作分支轮换标定法.基于所研发的六维力/力矩传感器系统进行了实验研究,实验结果...
关键词：STEWART平台 六维力/力矩传感器 分支轮换标定法 参数辨识 
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