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检索条件："关键词=分数阶PI^λD^μ控制算法 "
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城市轨道交通列车分数阶控制算法研究被引量：4
《燕山大学学报》2018年第4期320-325,共6页温淑慧 胡学恒 王铁兴 罗小元 
国家自然科学基金资助项目(61773333;61375105)
实现全自动驾驶是城市轨道交通列车未来的发展方向,速度控制算法作为列车自动驾驶系统(Automatic Train Operation,ATO)的核心,对于列车的控制性能具有重要的影响。本文使用了分数阶PIλDμATO速度控制算法,采用Tustin直接离散化作为分...
关键词：列车自动驾驶系统 分数阶PI^λD^μ控制算法 整数阶PID控制算法 速度控制器 
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