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基于起跳稳定性的仿蝗虫八杆跳跃机器人设计被引量：1
《机械工程学报》2023年第5期41-52,共12页莫小娟 葛文杰 任逸飞 赵东来 魏敦文 
国家重点研发计划(2017YFB1300101);国家自然科学基金(52275282,51705066);四川省自然科学基金(2022NSFSC1960)资助项目。
通过模仿蝗虫起跳过程中的后足胫节末端的直线运动轨迹和起跳稳定性,提出了一种仿蝗虫八杆跳跃机器人设计方法。建立运动学模型并利用天牛须搜索算法对机构的尺寸参数进行优化设计,优化后的八杆跳跃机构的等效胫节末端轨迹和蝗虫后足胫...
关键词：仿蝗虫 直线轨迹 动力学稳定性 八杆跳跃机构 拉格朗日方程 
具有外部光学反馈激光器的动力学稳定性
《量子电子学报》1992年第1期69-70,共2页王殿奎 龙晓 张锐 姚建铨 沈柯 
具有外部光学反馈激光器,如加外腔镜的半导体激光器等,被广泛应用于光通讯及其它的基础光学研究中。本文对具有外部光学反馈激光器动力学模型进行了讨论。并从具有外部光学反馈的半导体激光方程出发,对其动力学稳定性进行研究,得到稳定...
关键词：动力学稳定性 反馈激光器 半导体激光器 稳定性条件 动力学模型 光学反馈 混沌态 激光方程 基础光学 天津大学 
力梯度辛算法在外限制性系外行星三体问题中的应用
《天文学进展》2022年第3期364-381,共18页王雅茹 刘福窑 王颖 孙威 郑晶晶 肖倩倩 
国家自然科学基金(U2031145,11803020,41807437);上海工程技术大学研究生科研创新项目(20KY2107)。
旋转质心坐标系下的椭圆型外限制性系外行星三体问题的哈密顿方程含有坐标和动量的交叉项,并且显含时间变量,系统不再守恒,显式力梯度辛算法无法直接应用。对此,通过扩大相空间将非保守哈密顿系统变换为自治的哈密顿系统,并重新构造力...
关键词：力梯度辛算法 椭圆型外限制性三体问题 系外行星 混沌 动力学稳定性 
新的广义Chaplygin气体的动力学稳定性及其Om诊断
《辽宁师范大学学报（自然科学版）》2011年第3期290-295,共6页吴亚波 齐放 韩伟丽 林亮亮 张欣 
国家自然科学基金项目(10875056);辽宁省教育厅高等学校优秀人才支持计划项目(2009R35);辽宁省科技厅资助课题(20102124)
基于对新的广义Chaplygin气体(new generalized Chaplygin gas,简写为NGCG)演化规律的分析,笔者进一步讨论了NGCG流体与正压背景流体之间存在相互作用时动力学系统的稳定性问题.通过对NGCG模型动力学自治系统的讨论,得到了该动力学系统...
关键词：NGCG模型 正压背景流体 动力学稳定性 Om诊断 
光注入MQW半导体激光器分岔及其动力学稳定性
《Journal of Semiconductors》2006年第5期910-915,共6页颜森林 
研究外部光注入多量子阱激光器四维系统动力学行为及其分岔,数值模拟了外部光注入光强度、频差以及激光器线宽增强参数、驱动电流对分岔的影响,分别得到激光由分岔、周期、多周期进入混沌的过程以及激光混沌频谱.给出了多量子阱激光器...
关键词：多量子阱激光器 分岔 稳定性 混沌 动力学稳定性 
双取代铵氧化物(R_2HNO)与双取代羟胺(R_2NOH)的相互转换机制的量子化学研究被引量：3
《化学学报》2008年第22期2483-2488,共6页石国升 丁益宏 
国家自然科学基金(Nos.20103003;20573046;20773054);吉林省杰出青年基金(No.20050103);新世纪优秀人才支持计划(NCET)和教育部博士点基金(No.20070183028)资助项目.
在B3LYP/6-311++G(d,p)水平下,首次对一系列双取代铵氧化物(R2HNO)与双取代羟胺(R2NOH)[R=CH3,NH2,OH,F,CH2CH3,CH(CH3)2,C(CH3)3]同分异构体的相互转换机制进行了理论计算研究,并与已知的H3NO和H2NOH进行了比较.结果表明,相对于双取代...
关键词：R2HNO R2NOH 同分异构体 热力学稳定性 动力学稳定性 
HAsS_2异构体结构与稳定性被引量：2
《高等学校化学学报》2002年第8期1579-1582,共4页于海涛 池玉娟 光焕竹 傅宏刚 黄旭日 李泽生 孙家锺 
国家自然科学基金 (批准号 :2 0 1710 152 0 1710 16);黑龙江省自然科学基金 (e0 0 -16);黑龙江大学杰出青年科学基金(2 0 0 2 )资助
在 MP2 / 6-3 1 1 ++G(d,p)和 QCISD(t) / 6-3 1 1 ++G(3 df ,2 p) (单点 )水平下计算得到 9个异构体和1 0个过渡态的 HAs S2 体系势能面 .异构体 cis-HSAs S(E1 )的能量最低 ,其次是 trans-HSAs S(E2 )、具有As SS三元环的立体 HAs(S) ...
关键词：HAsS2 异构体 结构 势能面 HAsS2分子 异构化作用 动力学稳定性 砷硫团簇 量子化学 
浅谈有机金属化合物的稳定性规律
《中州大学学报》1995年第3期73-74,80,共3页苑平 
有机金属化合物是指含有金属——碳键(M-C)的一类化合物,对这类化合物的研究目前仍是无机化学最活跃的领域。它们在有机合成及均相催化等方面的重要用途,引起人们越来越多的关注。本文试从其结构出发,对有机金属化合物的稳定性规律加以...
关键词：有机金属化合物 稳定性规律 金属化物 动力学稳定性 热力学稳定性 动力学不稳定性 键的稳定性 机化物 过渡金属 金属原子 
海洋赤潮藻类的生态动力学稳定性研究被引量：3
《动力学与控制学报》2005年第2期40-43,共4页王洪礼 许佳 郭龙 许晖 
国家自然科学基金资助项目(10472077)~~
基于营养盐、自养浮游植物、食植浮游动物之间的食物链关系,利用生物生长的生化机理,并考虑到海洋内微生物分解动植物遗体对营养盐的补充,建立了营养盐-自养浮游植物-食植浮游动物相互作用的生态动力学(Nutrition-Phytoplankton-Zooplan...
关键词：生态动力学 稳定性研究 海洋赤潮 非线性动力学理论 藻类 动力学稳定性 浮游植物 浮游动物 微生物分解 系统稳定性 营养盐 生化机理 生物生长 相互作用 分岔现象 食物链 动植物 模型解 自养 
推力作用下细长弹箭横向振动及稳定性分析被引量：7
《工程力学》2009年第12期211-215,221,共6页许赟 谢长川 杨超 
国家自然科学基金项目(90716006;10432040);新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-04-0170)
该文分析了细长弹箭类飞行器在推力作用下的动力学稳定性和横向振动的频率与振型特性。将弹箭飞行器简化为非均匀的梁模型,推力定义为随动力,根据非保守系统的Hamilton原理,建立了随动推力作用下的非均匀梁振动分析数学模型,有限元方法...
关键词：结构动力学 动力学稳定性 随动推力 振动 弹箭飞行器 
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