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检索条件："关键词=动态神经模糊模型 "
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带不确定性的船舶航向动态神经模糊跟踪控制
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》2009年第3期218-222,共5页汪洋 岳殿武 郭晨 郭丽丽 
国家自然科学基金(60774046)
针对常规水面船舶的航向跟踪控制中建模参数随航速时变引起的不确定性问题,提出一种基于动态神经模糊模型的控制算法.动态神经模糊模型在学习中同时调整结构和参数,充分逼近船舶的逆动力学.训练好的动态神经模糊模型作为逆控制器,与传统...
关键词：航向跟踪 不确定性 动态神经模糊模型 规则调整 
基于动态神经模糊算法的船舶航向自适应控制被引量：3
《哈尔滨工程大学学报》2009年第10期1159-1164,共6页汪洋 郭晨 孙富春 沈智鹏 
国家自然科学基金资助项目(60774046)
针对船舶航向控制中模型参数变化引起的不确定性问题,提出一种基于动态神经模糊模型(DNFM)的自适应控制算法.DNFM在学习中同时调整结构和参数,充分逼近Norrbin非线性船舶NARX模型的逆动力学.训练好的DNFM与PD控制器并联构造自适应控制...
关键词：动态神经模糊模型 自适应控制 航向跟踪 模糊规则 
建模参数不确定的欠驱动船舶路径跟踪控制被引量：1
《计算机工程与应用》2009年第33期186-188,239,共4页汪洋 郭晨 
国家自然科学基金No.60774046~~
针对欠驱动船舶路径跟踪控制中,建模参数时变引起的不确定性问题,提出一种非线性动态神经模糊控制算法。该算法在控制过程中同时调整控制器结构和参数,能确保船舶几何位置的准确跟踪并克服不确定性的影响。仿真结果验证了算法的有效性。
关键词：欠驱动船舶 路径跟踪 不确定性 动态神经模糊模型 
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