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检索条件："关键词=动态逆迟滞模型 "

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压电陶瓷执行器的动态模型辨识与控制被引量：39: 《光学精密工程》2012年第1期88-95,共8页陈辉谭永红周杏鹏张亚红董瑞丽; 国家自然科学基金资助项目(No.60971004);上海市科委重点基金资助项目;(No.09220503000;10JC1412200);上海市自然科学基金资助项目(No.09ZR1423400);上海市教育委员会科研创新基金资助项目(No.09ZZ141;11YZ92);上海师范大学重点学科基金资助项目(No.DZL811;DRL904); 为了提高精密定位系统中压电陶瓷的控制精度,研究了压电执行器的动态模型及逆模型。根据Weierstrass第一逼近定理,提出了以多项式函数逼近Duhem模型中的分段连续函数f(·)和g(·),并应用递推最小二乘算法辨识Du-hem模型的参数α及f(·)...; 关键词：压电陶瓷执行器 Duhem模型 Weierstrass多项式逼近递推最小二乘法动态迟滞模型动态逆迟滞模型逆补偿

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