董瑞丽

作品数:6被引量:52H指数:3
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供职机构:上海师范大学信息与机电工程学院更多>>
发文主题:神经网络状态估计经络电信号传感器更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信一般工业技术机械工程更多>>
发文期刊:《光学精密工程》《控制理论与应用》《控制工程》《上海师范大学学报(自然科学版中英文)》更多>>
所获基金:国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目上海市教育委员会科技发展基金上海市自然科学基金更多>>
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含有迟滞Hammerstein系统的非光滑卡尔曼状态估计被引量:5
《控制理论与应用》2016年第6期745-752,共8页李海芬 谭永红 董瑞丽 李琰琰 
上海市科委项目(14ZR1430300;14140711200);国家自然科学基金项目(61571302;61371145)资助~~
迟滞特性具有非光滑、多值映射等复杂特性.如果迟滞环节的末端还存在一个线性子系统,导致迟滞的输出信号不可测,使得整个系统的状态估计工作成为很大的难题,常规的估计方法无法直接应用到这类系统中.本文提出一种新的非光滑卡尔曼滤波器...
关键词:非光滑卡尔曼滤波器 迟滞 HAMMERSTEIN系统 状态估计 
间隙三明治系统的改进卡尔曼状态估计被引量:4
《控制理论与应用》2016年第3期280-288,共9页李琰琰 谭永红 董瑞丽 李海芬 
上海市科委项目(14ZR1430300,14140711200);国家自然科学基金项目(61571302,61203108,61371145,61171088)资助~~
控制工程中许多实际系统都可以描述为带间隙的三明治系统,由于间隙具有非光滑、局部记忆性和多值映射等复杂非线性特性,使得整个三明治系统的内部状态估计工作具有很大挑战性.首先根据间隙三明治系统的特性引入了几个自动切换函数,采用...
关键词:间隙 三明治系统 改进卡尔曼滤波 非线性系统 状态估计 
电信号能量在人体经络中传输特性的研究被引量:1
《控制工程》2013年第4期643-646,共4页谭永红 龚燕燕 陈辉 董瑞丽 
国家自然科学基金项目(60971004;61171088);上海市教委科技创新项目(13YZ056)
通过对人体手太阴肺经进行电刺激,测取特定穴位以及非穴位响应.为了研究电信号在经络系统中的能量传输特性,我们定义了能量传输增益,并用此来度量经络穴位点和非经络点电信号能量传输效率,有关实验分析结果显示经络穴位点的能量增益均...
关键词:经络 穴位 非穴位 能量传输增益 
压电陶瓷执行器的动态模型辨识与控制被引量:39
《光学精密工程》2012年第1期88-95,共8页陈辉 谭永红 周杏鹏 张亚红 董瑞丽 
国家自然科学基金资助项目(No.60971004);上海市科委重点基金资助项目;(No.09220503000;10JC1412200);上海市自然科学基金资助项目(No.09ZR1423400);上海市教育委员会科研创新基金资助项目(No.09ZZ141;11YZ92);上海师范大学重点学科基金资助项目(No.DZL811;DRL904)
为了提高精密定位系统中压电陶瓷的控制精度,研究了压电执行器的动态模型及逆模型。根据Weierstrass第一逼近定理,提出了以多项式函数逼近Duhem模型中的分段连续函数f(·)和g(·),并应用递推最小二乘算法辨识Du-hem模型的参数α及f(·)...
关键词:压电陶瓷执行器 Duhem模型 Weierstrass多项式逼近 递推最小二乘法 动态迟滞模型 动态逆迟滞模型 逆补偿 
经络电信号的能量传输特性研究被引量:2
《上海师范大学学报(自然科学版)》2011年第5期476-482,共7页欧阳碧清 谭永红 陈辉 董瑞丽 
国家自然科学基金(60971004);上海师范大学重点学科项目(DZL811;DYL201005和DRL904)
从系统的角度探讨手太阴肺经上少商-孔最一迟泽-天府穴特定段经络在外加电刺激时信道动态能量传输的特性.利用小波包分解技术对所测量的经络和非经络信号进行分解,然后计算各频带能量,以提取经络信道的动态特征.然后利用神经网络对经络...
关键词:经络 小波包分析 频带能量 特征向量 神经网络 
基于扩展输入空间的迟滞神经网络模型被引量:2
《上海师范大学学报(自然科学版)》2009年第3期229-236,共8页谭永红 张新良 董瑞丽 
上海师范大学重学科项目(DZL811);上海市教委科技创新重点项目(09ZZ141);上海师范大学前瞻性项目(DYL200809);国家自然科学基金(60572055)
针对迟滞的非光滑、多值映射特性进行分析,提出了反映迟滞主要特征的迟滞算子的构造方法,并将迟滞算子引入扩展输入空间,实现了将迟滞的多值映射转换为一一映射,建立了关于迟滞的神经网络模型.避免了对非光滑的迟滞求梯度,获得了简单的...
关键词:迟滞 非光滑系统 扩展输入空间 模型 
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