三明治系统

作品数：12被引量：34H指数：3
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三明治结构挠性传动系统的自耦PID控制
《空间控制技术与应用》2023年第5期73-79,共7页曾鹏 曾喆昭 
湖南省教育厅重点资助项目(21A0183)。
针对三明治系统的弱阻尼挠性模态引起的机械谐振问题及齿隙非线性因素的影响,提出一种基于自耦PID(auto-coupling proportional-integration-differential,ACPID)控制理论思想的控制方法.该方法首先将三明治系统已知或未知动态、非线性...
关键词：三明治系统 弱阻尼挠性模态 ACPID控制 自适应速度因子 
三明治结构挠性传动系统的PID-P复合控制被引量：7
《控制理论与应用》2020年第11期2432-2440,共9页孟范伟 宋朋涛 刘凯 杨朋辉 
国家自然科学基金项目(61903072);中央高校基本科研业务专项资金(N182304010);河北省自然科学面上基金项目(F2019501012)资助.
针对三明治系统的弱阻尼挠性模态引起的机械谐振问题及齿隙非线性因素的影响给出了一种PID–P复合控制方法.系统中齿轮力矩反馈至齿轮前端经死区非线性后引起振荡加剧.为此本文提出将系统结构中的反馈齿轮力矩当作扰动信号来处理,设计...
关键词：振动控制 扰动抑制 弱阻尼挠性模态 三明治系统 PID–P控制 
齿隙系统的建模与自振荡分析被引量：9
《电机与控制学报》2017年第3期78-82,共5页王毅 何朕 孟范伟 
国家自然科学基金(U1564207)
针对齿隙系统都有自振荡倾向的问题,给出了自振荡的条件。分析并说明了当齿隙处于系统中不同的位置上时要用不同的非线性特性来描述。当有力矩传递时齿隙的模型应该是用死区特性来描述,死区特性夹在两个动态环节之间形成了所谓的三明治...
关键词：齿隙 三明治系统 滞环 自振荡 描述函数 
MPT系列微位移定位系统的辨识与控制
《微型机与应用》2017年第3期55-58,共4页董智鹏 
微位移精密定位系统中的压电陶瓷元器件具有非光滑特性,无法直接测得压电元器件的输入输出信号,常规方法难以对其进行有效的辨识和控制。文章采用三明治模型来描绘纳米微位移平台,并提出一种基于最小二乘支持向量机优化的辨识方法解决...
关键词：三明治系统 迟滞 最小二乘支持向量机 逆补偿前馈控制 
间隙三明治系统的改进卡尔曼状态估计被引量：4
《控制理论与应用》2016年第3期280-288,共9页李琰琰 谭永红 董瑞丽 李海芬 
上海市科委项目(14ZR1430300,14140711200);国家自然科学基金项目(61571302,61203108,61371145,61171088)资助~~
控制工程中许多实际系统都可以描述为带间隙的三明治系统,由于间隙具有非光滑、局部记忆性和多值映射等复杂非线性特性,使得整个三明治系统的内部状态估计工作具有很大挑战性.首先根据间隙三明治系统的特性引入了几个自动切换函数,采用...
关键词：间隙 三明治系统 改进卡尔曼滤波 非线性系统 状态估计 
基于鲁棒观测器的带间隙三明治系统故障预报被引量：2
《控制理论与应用》2015年第6期753-761,共9页周祖鹏 谭永红 
国家自然科学基金项目(61263016;60971004;61171088;61203108);广西重点实验室主任基金项目(13-071-11-62-006;12-071-11-62-003);上海市教育委员会科研创新项目(13YZ056);上海市科委国际科技合作项目(14140711200);上海市自然科学基金项目(09ZR1423400;10ZR1422400)资助~~
工程实践中常见的带间隙的三明治系统的准确故障预报具有重要的现实意义,为此,本文构建了一种新的动态鲁棒观测器对其进行故障预报.首先,通过将非光滑项转化为干扰项的方法,将间隙非光滑三明治系统转化为可用动态鲁棒观测器设计方法设...
关键词：鲁棒观测器 间隙 三明治系统 故障预报 
基于非光滑观测器的迟滞三明治系统状态估计被引量：2
《控制理论与应用》2012年第7期847-856,共10页周祖鹏 谭永红 
上海师范大学重点学科资助项目(DZL811;DRL904;DYL201005;DYL201006);上海市教育委员会科研创新资助项目(09ZZ141);国家自然科学基金资助项目(60971004);上海市科委重点资助项目(09220503000;10JC1412200);上海市自然科学基金资助项目(09ZR1423400;10ZR1422400)
针对带迟滞的三明治系统特点,构建了一种非光滑观测器以对系统状态进行估计.首先根据带迟滞三明治系统的特点,采用分离原理,建立了描述系统特性的非光滑状态空间方程.据此构造了能够随系统工作区间变化而自动切换的非光滑观测器,给出了...
关键词：非光滑观测器 迟滞 三明治系统 状态估计 
基于退化激励信号的含有迟滞的三明治系统辨识被引量：6
《控制理论与应用》2012年第5期555-563,共9页谢扬球 谭永红 
上海师范大学重点学科资助项目(DZL811;DRL904);上海师范大学前瞻性科研基金资助项目(DYL201005;DYL201006);上海市科学技术委员会研究资助项目(09220503000;10JC1412200);上海市自然科学基金资助项目(09ZR1423400;10ZR1422400);国家自然科学基金资助项目(60971004;61171088);上海市教委科技创新重点资助项目(09ZZ141;11YZ92)
含有迟滞的三明治系统不仅具有非光滑、多值映射等特性,而且迟滞环节的输入输出信号还是不能直接测量的,常规方法难以进行有效的辨识.本文提出了一种基于退化激励信号的两步辨识方案:第一步,设计一个特殊的退化激励信号将迟滞环节退化...
关键词：三明治系统 迟滞 退化激励信号 非光滑 扩展输入空间法 
基于非光滑观测器的间隙三明治系统状态估计被引量：3
《控制理论与应用》2012年第1期34-40,共7页周祖鹏 谭永红 
上海师范大学重点学科资助项目(DZL811,DRL904,DYL201005);上海市教育委员会科研创新资助项目(09ZZ141);国家自然科学基金资助项目(60971004);上海市科委重点资助项目(09220503000,10JC1412200);上海市自然科学基金资助项目(09ZR1423400)
在工业领域,机械传动系统、液压系统等往往含有间隙特性,这类系统可以用带间隙的三明治系统描述.本文针对带间隙的三明治系统特点,构建了一种非光滑观测器以对系统状态进行估计.首先根据带间隙三明治系统的特点,采用分离原理,建立了描...
关键词：非光滑观测器 间隙 三明治系统 状态估计 
基于非光滑观测器的带死区三明治系统状态估计被引量：1
《控制理论与应用》2011年第8期1063-1070,共8页周祖鹏 谭永红 
上海师范大学重点学科项目资助项目(DZL811,DRL904,DYL201005);上海市教育委员会科研创新项目资助项目(09ZZ141);国家自然科学基金资助项目(60971004);上海市科委重点项目资助项目(09220503000,10JC1412200);上海市自然科学基金资助项目(09ZR1423400)
在控制工程实际中,许多含有死区的系统可以用带死区的三明治系统描述.本文针对带死区的三明治系统特点,构建了一种非光滑观测器以对系统状态进行估计.首先根据带死区三明治系统的特点,由分离原理,建立了描述系统特性的非光滑状态空间方...
关键词：非光滑观测器 死区 三明治系统 状态估计 
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