谢扬球

作品数：10被引量：22H指数：2
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供职机构：广西大学更多>>
发文主题：非光滑基于神经网络动平台神经网络三明治更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
发文期刊：《科技通报》《控制工程》《机械科学与技术》《制造业自动化》更多>>
所获基金：国家自然科学基金上海市自然科学基金有色金属及材料加工新技术教育部重点实验室开放基金广西壮族自治区科学研究与技术开发计划更多>>
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材料成型CAD/CAE/CAM实验教学中任务驱动教学法的应用被引量：1
《广西教育》2017年第19期68-69,共2页谢扬球 雷声远 
国家自然科学基金(61563003);广西理工科学实验中心课题(YXKT2014028);有色金属及材料加工新技术教育部重点实验室开放基金(GXKFJ11-0213-A-02-05);广西大学“大学生创新创业训练计划”(201410593153;201510593148;201610593187);广西大学青年博士科研启动基金(XBZ160262)
本文分析材料成型CAD/CAE/CAM实验教学中任务驱动教学法的优势,通过阐述实验教学任务的设计和任务驱动教学法的实施过程探讨材料成型CAD/CAE/CAM实验教学中任务驱动教学法的具体应用,并总结任务驱动教学法的实施效果。
关键词：材料成型CAD/CAE/CAM课程 实验教学 任务驱动教学法 应用 
精密定位工作平台的神经网络辨识
《科技通报》2017年第2期77-80,共4页谢扬球 曹泽衍 李林东 陆鑫培 于东鑫 
国家自然科学基金(61563003);广西理工科学实验中心课题(YXKT2014028);有色金属及材料加工新技术教育部重点实验室开放基金(GXKFJ11-0213-A-02-05);广西大学"大学生创新创业训练计划"(201410593153;201510593148;201610593187)
研制的精密运动平台同时具有死区与迟滞的特性,普通的辨识算法难以有效处理。本文设计了一种具有特殊激励函数和结构的神经网络,可以同时描述精密运动平台的非光滑死区和迟滞特性,并引入广义梯度的概念来改进L-M训练算法,实现对所构建...
关键词：神经网络 非光滑非线性 精密运动平台 
零件制作运用于材料类《计算机绘图》课程教学的研究
《广西民族大学学报（自然科学版）》2014年第3期108-110,共3页谢扬球 何欢 
广西科技厅项目(桂科能13-051-02);广西大学实验技能和科技创新训练项目(SYJN20133105)
结合材料类的专业要求和计算机绘图课程的特点,将计算机绘图的理论知识与零件测绘紧密结合起来,提出了基于零件测绘的教学方法.以实际零件测绘作为例子讲授计算机绘图的过程和命令,让学生掌握绘图技巧并养成正确的机械绘图习惯,满足学...
关键词：计算机绘图 零件测绘 教学改革 AUTOCAD 
含有迟滞的Hammerstein模型辨识与控制被引量：5
《机械科学与技术》2014年第5期723-729,共7页谢扬球 谭永红 
上海师范大学重点学科项目(DZL811;DRL904);上海市科学技术委员会研究项目(10JC1412200);国家自然科学基金项目(61171088);上海市教委科技创新项目(11YZ92);广西科学研究与技术开发计划项目(桂科攻12118021-2-2);广西科技厅项目(桂科能13-051-02);广西大学重点实验室开放基金项目(GXKFJ11-02)资助
迟滞特性具有非光滑、多值映射等复杂特性,如果迟滞环节的末端还存在一个线性子系统,导致其输出信号不可测,常规的方法难以进行有效的辨识和控制。提出一种基于退化激励信号的分步辨识法。设计一个退化激励信号将迟滞退化为一条光滑的...
关键词：Hammerstein迟滞系统 退化激励信号 扩展输入空间法 前馈补偿器 
压电陶瓷执行器的非光滑三明治模型辨识与内模控制被引量：9
《控制理论与应用》2013年第5期567-576,共10页谢扬球 谭永红 
上海市科学技术委员会研究资助项目(09220503000;10JC1412200);上海市自然科学基金资助项目(09ZR1423400);国家自然科学基金资助项目(60971004;61171088;61203108);上海市教委科技创新资助项目(11YZ92)
压电陶瓷执行器中含有非光滑、多值映射、频率依赖的非线性迟滞特性,然而在实际应用中,压电器件的输入输出信号无法直接测量,常规方法难以进行有效的辨识和控制.本文采用三明治模型来精确描述实际对象,并提出一种基于退化激励信号的两...
关键词：三明治迟滞系统 退化激励信号 扩展输入空间法 内模控制 
微成形制造中的上下位机通信设计及实现被引量：1
《制造业自动化》2013年第1期71-72,84,共3页谢扬球 吴宏栋 
广西大学新材料及其制备新技术重点实验室开发基金(GXKFJ11-02)
针对研制的微成形制造系统,设计并实现了上、下位机的实时通信软件。下位机程序采用C语言和汇编语言编写,而上位机通信程序则采用Visual C++语言编写,实现数据和控制信号的双向流动。编写的通信软件已经被成功应用于微成形系统中,通信...
关键词：串口通信 DSP控制器 微成形系统 
陶瓷干法成型过程分析与建模被引量：1
《模具技术》2012年第4期11-15,共5页谢扬球 梁通 许承军 刘明羽 胡治流 曹德光 曾建民 
坭兴陶关键技术及其产业化项目(09322006);广西大学新材料及其制备新技术重点实验室开发基金(GXKFJ11-02)
针对陶瓷千法成型过程机理复杂、影响因素众多的特点,从系统辨识和过程控制的角度,首先采用Hammerstein-Wiener(H-W)模型来描述一个完整的陶瓷干法压制成型过程,其次利用关键项分离技术和广义递推最小二乘法(RGIA)来估计模型参数。最后...
关键词：陶瓷干法压制成型 Hammerstein—Wiener模型 广义递推最小二乘法 
基于退化激励信号的含有迟滞的三明治系统辨识被引量：6
《控制理论与应用》2012年第5期555-563,共9页谢扬球 谭永红 
上海师范大学重点学科资助项目(DZL811;DRL904);上海师范大学前瞻性科研基金资助项目(DYL201005;DYL201006);上海市科学技术委员会研究资助项目(09220503000;10JC1412200);上海市自然科学基金资助项目(09ZR1423400;10ZR1422400);国家自然科学基金资助项目(60971004;61171088);上海市教委科技创新重点资助项目(09ZZ141;11YZ92)
含有迟滞的三明治系统不仅具有非光滑、多值映射等特性,而且迟滞环节的输入输出信号还是不能直接测量的,常规方法难以进行有效的辨识.本文提出了一种基于退化激励信号的两步辨识方案:第一步,设计一个特殊的退化激励信号将迟滞环节退化...
关键词：三明治系统 迟滞 退化激励信号 非光滑 扩展输入空间法 
基于神经网络的精密运动系统宏动平台辨识被引量：3
《控制工程》2010年第4期478-482,共5页谢扬球 谭永红 
上海师范大学重点学科资助项目(DZL811);上海市科学技术委员会研究资助项目(09220503000);上海市自然科学基金资助项目(09ZR142340);国家自然科学基金资助项目(60971004);上海市教委科技创新重点资助项目(09ZZ141);上海师范大学前瞻性科研资助项目(DYL200809)
针对精密运动定位系统中宏动平台具有死区与迟滞的复合特性,提出了一种特殊的神经网络结构,将通常用于逼近光滑系统的神经网络模型改进为可以描述非光滑非线性特性的模型,在模型结构中引入一种非光滑激励函数,并引入广义梯度改进麦夸特...
关键词：非光滑非线性 神经网络 算子基 精密运动系统 
人工神经网络在弯曲模制造中的应用——对弯曲件回弹问题的分析被引量：1
《陕西科技大学学报（自然科学版）》2003年第2期60-62,共3页曾珊琪 丁毅 谢扬球 
阐述了利用人工神经网络技术对影响弯曲件回弹的各工艺参数进行分析的方法和过程 ,描述了BP人工神经网络的模型及算法 ,并提出了一套精确预测回弹角度值的方案。
关键词：人工神经网络 弯曲模 弯曲件 回弹 设计 模具生产 
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