谭永红

作品数：118被引量：496H指数：10
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供职机构：上海师范大学信息与机电工程学院更多>>
发文主题：神经网络基于神经网络自适应控制非线性系统三明治系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程医药卫生更多>>
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所获基金：国家自然科学基金上海市自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金上海市教育委员会创新基金更多>>
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梯度提升最小二乘支持向量回归的压电执行器磁滞特性建模
《控制理论与应用》2024年第9期1692-1697,共6页王建成 李强亚 刘涛 谭永红 阎帅 
国家自然科学基金项目(62327807,62361136585);教育部重点基地平台科研专题项目(DUT21LAB113)资助.
针对用于精密运动定位的压电执行器具有磁滞效应的问题,本文提出一种基于梯度提升最小二乘支持向量回归(GB-LSSVR)的建模方法.首先,通过引入磁滞算子构造拓展的输入空间,将磁滞的多值映射转换为一对一映射.然后,建立基于GB-LSSVR的磁滞...
关键词：压电执行器 磁滞效应 磁滞算子 最小二乘支持向量机 可保证收敛粒子群算法 梯度提升 
动态迟滞Hammerstein系统的改进卡尔曼状态估计被引量：4
《控制理论与应用》2020年第4期767-775,共9页李海芬 谭永红 董瑞丽 程冉冉 
中央高校基本科研业务费项目(3142018006,3142018012);廊坊市科学技术局资助项目(2018011039,2016011052);国家自然科学基金项目(61873243,31470588);国家自然科学基金项目(61873243,61971120,31470588);中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所对外开放课题项目(18ZS06);上海市浦江人才项目(18PJ1400100)资助。
迟滞特性具有非光滑、多值映射等复杂特性.而在实际的工程中,当输入电压变化频率超过一定的范围时,迟滞的特性是随着输入频率的改变发生变化,使得整个系统的状态估计工作更复杂.本文首先提出一种新的描述动态迟滞的方法,进而描述了动态...
关键词：非光滑卡尔曼滤波器 动态迟滞 HAMMERSTEIN系统 状态估计 
含有迟滞Hammerstein系统的非光滑卡尔曼状态估计被引量：5
《控制理论与应用》2016年第6期745-752,共8页李海芬 谭永红 董瑞丽 李琰琰 
上海市科委项目(14ZR1430300;14140711200);国家自然科学基金项目(61571302;61371145)资助~~
迟滞特性具有非光滑、多值映射等复杂特性.如果迟滞环节的末端还存在一个线性子系统,导致迟滞的输出信号不可测,使得整个系统的状态估计工作成为很大的难题,常规的估计方法无法直接应用到这类系统中.本文提出一种新的非光滑卡尔曼滤波器...
关键词：非光滑卡尔曼滤波器 迟滞 HAMMERSTEIN系统 状态估计 
间隙三明治系统的改进卡尔曼状态估计被引量：4
《控制理论与应用》2016年第3期280-288,共9页李琰琰 谭永红 董瑞丽 李海芬 
上海市科委项目(14ZR1430300,14140711200);国家自然科学基金项目(61571302,61203108,61371145,61171088)资助~~
控制工程中许多实际系统都可以描述为带间隙的三明治系统,由于间隙具有非光滑、局部记忆性和多值映射等复杂非线性特性,使得整个三明治系统的内部状态估计工作具有很大挑战性.首先根据间隙三明治系统的特性引入了几个自动切换函数,采用...
关键词：间隙 三明治系统 改进卡尔曼滤波 非线性系统 状态估计 
基于鲁棒观测器的带间隙三明治系统故障预报被引量：2
《控制理论与应用》2015年第6期753-761,共9页周祖鹏 谭永红 
国家自然科学基金项目(61263016;60971004;61171088;61203108);广西重点实验室主任基金项目(13-071-11-62-006;12-071-11-62-003);上海市教育委员会科研创新项目(13YZ056);上海市科委国际科技合作项目(14140711200);上海市自然科学基金项目(09ZR1423400;10ZR1422400)资助~~
工程实践中常见的带间隙的三明治系统的准确故障预报具有重要的现实意义,为此,本文构建了一种新的动态鲁棒观测器对其进行故障预报.首先,通过将非光滑项转化为干扰项的方法,将间隙非光滑三明治系统转化为可用动态鲁棒观测器设计方法设...
关键词：鲁棒观测器 间隙 三明治系统 故障预报 
双谱主成分分析的滚动轴承智能故障诊断被引量：8
《振动工程学报》2014年第5期763-769,共7页张锐戈 谭永红 
国家自然科学基金资助项目(61171088);福建省科技厅重点项目(2013N0032);福建省教育厅A类项目(JA12303)
为提取非平稳、强干扰振动信号的有效故障信息,并满足工程实践中变工况故障诊断需要,提出一种基于双谱分析的智能诊断方法。研究发现双谱幅值和分布特性在不同故障类型时具有显著差异性,在故障相同但工况不同时具有较大相似性。使用了...
关键词：故障诊断 双谱 主成分分析 隐马尔可夫模型 
基于遗传优化函数曲线的小波阈值法心电信号除噪被引量：4
《计算机应用》2014年第9期2600-2603,共4页王争 何宏 谭永红 
国家自然科学基金资助项目(61171088;61371145);上海市教委科研创新项目(13YZ056);上海市自然科学基金资助项目(14ZR1430300)
针对小波阈值滤波方法中硬阈值方法易产生震荡和软阈值方法易产生波形失真的缺点,提出了一种基于遗传优化函数曲线的小波阈值法GOCWT。该方法利用二次函数模拟阈值转换函数曲线,并根据均方根误差(RMSE)与平滑度建立适应度函数,运用遗传...
关键词：心电 小波阈值 遗传优化 信号滤波 二次函数 
一种IPMC传感器实验平台设计
《传感器与微系统》2014年第7期92-94,102,共4页江春 谭永红 
国家自然科学基金资助项目(61171088)
研究了一种离子交换聚合金属材料(IPMC)传感特性实验平台的设计,该方法利用STM32单片机作为主控芯片和精密电位器作为角度反馈,采用PID算法来控制直流伺服电机按照设定角度转动,以使IPMC薄片来回弯曲摆动,并且IPMC摆动频率和幅度可调,...
关键词：离子交换聚合金属材料 传感特性 STM32 精密电位器 PID算法 
用于颅内压监护的多频阻抗同步测试系统被引量：4
《电子测量与仪器学报》2014年第6期637-643,共7页苏密勇 谭永红 王子民 
国家自然科学基金(60971004)资助项目
设计了一种新的脑颅双侧多频阻抗同步测试系统,用于测试由于颅内压变化所引起的阻抗的变化.根据时域阻抗法原理,以及脑颅两侧多频阻抗同步测试的需要,搭建了能够实现任意电流波形发生以及3个通道信号（1个通道是发生的电流信号,另外2个...
关键词：颅内压 监护 多频阻抗 同步测试 
特征矢量优化的滚动轴承故障诊断
《机械科学与技术》2014年第6期864-869,共6页张锐戈 谭永红 
国家自然科学基金项目(61171088);福建省教育厅A类科技计划项目(JA12303);福建省科技厅重点科技计划项目(2013N0032)资助
为提取小波包频带中的有效故障信息,基于Fisher线性测度提出一种新的特征矢量优化方法。轴承振动信号经小波包分解后,各子频带数据片段的能量值作为参数构建特征矢量。使用差异性和相似性优化相结合方法,分别选出不同轴承状态下Fisher...
关键词：特征矢量优化 小波包分解 隐马尔可夫模型 故障诊断 
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