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基于双Kinect传感器定标和配准的研究
《电子技术与软件工程》2014年第21期129-130,共2页张永涛 赵立宏 郭会娟 
Kinect原本是微软公司开发的Xbox360主机的周边外设,主要应用于实时的人机交互工程,也有相关研究人员将其成功应用于三维重建系统。但目前利用Kinect实现三维重建大多数是基于单个Kinect传感器的应用,多Kinect传感器联合实现大型复杂环...
关键词：KINECT 多传感器标定 三维重建 图像配准 
低成本大视场深度相机阵列系统被引量：5
《武汉大学学报（信息科学版）》2018年第9期1391-1398,共8页宋爽 陈驰 杨必胜 李清泉 
国家自然科学基金重点项目(41531177);国家自然科学基金(41371431);中国博士后科学基金(2016M600614);国家重大研发计划(重大科学仪器设备开发专项)(2016YFF0103501)~~
在测距传感器不断轻量化、小型化以及室内外地图一体化导航应用的驱动下,三维（3D）室内移动测量成为当今研究和应用的热点,在室内建模、室内定位等新兴领域中的应用越来越广泛。3D室内移动测量系统通常配备激光扫描仪、全景相机、惯性...
关键词：深度相机 RGB-D相机 多传感器标定 数据配准 数据融合 
大尺寸薄壳物体表面的三维光学自动检测被引量：7
《光学学报》2011年第3期120-126,共7页刘晓利 彭翔 殷永凯 李阿蒙 张承功 何懂 
国家自然科学基金(60775021);深圳大学科技计划项目(000018);精密测试技术及仪器国家重点实验室(天津大学)-光电子器件与系统教育部重点实验室(深圳大学)联合开放课题资助课题
报道一种大型薄壳物体的智能光学三维测量以及自动在线检测方法,利用三节点光学测量传感器网络实现了大型薄壳物体内外表面数据的三维重建、特征尺寸获取及计算机辅助设计(CAD)模型的比对。提出一种有效的三维多节点传感器测量网络的系...
关键词：光学检测 薄壳物体 多传感器标定 深度图像 全局空间匹配 
基于共面圆的距离传感器与相机的相对位姿标定被引量：7
《自动化学报》2020年第6期1154-1165,共12页王硕 祝海江 李和平 吴毅红 
国家自然科学基金(61672084,61572499,61421004);中央高校基本科研业务费专项基金(XK1802-4)资助。
近年来,距离传感器与摄像机的组合系统标定在无人车环境感知中得到了广泛的研究与应用,其中基于平面特征的方法简单易行而被广泛采用.然而,目前多数方法基于点匹配进行,易错且鲁棒性较低.本文提出了一种基于共面圆的距离传感器与相机的...
关键词：多传感器标定 距离传感器与相机标定 深度相机与相机标定 激光与相机标定 
基于动态和静态环境对象观测一致性约束的移动机器人多传感器标定优化方法被引量：9
《兵工学报》2017年第8期1630-1641,共12页伍明 张国良 李琳琳 付光远 李承剑 
国家自然科学基金项目(61503389);陕西省自然科学基金项目(2016JM6061)
为了解决机器人未知环境导航过程中的多源、异构传感器空间一致性观测问题,提出了基于动态和静态环境对象观测一致性约束的摄像机与激光测距传感器联合标定优化方法。利用协方差交集方法实现运动目标图像平面方向状态融合,同时采用卡尔...
关键词：控制科学与技术 机器人同时定位与地图构建 目标跟踪 多传感器标定 多传感器信息融合 
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