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多变量线性模型不确定系统终端滑模分解控制方法被引量：12
《控制理论与应用》2004年第1期11-16,共6页冯勇 郑雪梅 鲍晟 
哈尔滨工业大学跨学科交叉性研究基金项目(HITMD2001.18).
针对线性多变量模型不确定系统系统,提出了一种终端滑模分解控制方法.通过状态变换和去耦合处理将系统转换为块能控标准型,它由值域空间子系统和稳定的零空间子系统组成.提出了特殊的终端滑模超曲面,采用滑模控制策略,使值域空间子系统...
关键词：多变量线性模型不确定系统 终端滑模 分解控制 状态反馈控制 最优控制 
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