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基于模糊CMAC神经网络的XY平台交叉耦合控制被引量：5: 《沈阳工业大学学报》2015年第2期121-125,共5页王丽梅孙伟; 国家自然科学基金资助项目(51175349);辽宁省高等学校优秀人才支持计划资助项目(LR2013006);沈阳市科技计划资助项目(F13-316-1-48); 针对永磁直线同步电机(PMLSM)驱动的XY平台系统的负载扰动、任意加工曲线轮廓误差模型复杂及双轴参数不匹配等会影响加工精度的问题,XY平台单轴采用了能反映人脑认知模糊性和连续性的模糊小脑模型关节控制器(FCMAC)设计速度控制器,在两...; 关键词：永磁同步直线电机 XY平台负载扰动实时轮廓误差估计模型模糊小脑模型关节控制器交叉耦合控制跟踪误差轮廓精度

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