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检索条件:"关键词=带电作业机器人 "
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带电作业机器人钳形电流表服务的挑战与解决方案
《今日自动化》2025年第1期104-106,共3页张义浩 刘建 
带电作业机器人配备钳形电流表开展带电检测,是提高配电网运维效率和安全性的重要手段。文章探讨了带电作业机器人钳形电流表服务面临的挑战,并提出了针对性的解决方案,以期为带电作业机器人钳表服务的创新发展提供参考。
关键词:带电作业机器人 钳形电流表 电磁兼容性 测量精度 安全防护 
基于激光光斑的带电作业机器人线缆定位方法被引量:12
《应用激光》2020年第1期140-146,共7页刘召 李聪利 耿美晓 郭新 张昕 王立国 
天津市智能制造科技重大专项(17ZXZNGX00120)。
为满足复杂条件下带电作业机器人作业过程中对线缆的定位需求,提出一种基于激光光斑的带电作业机器人线缆定位方法,在双目相机安装滤光片,移动激光发射器,并在线缆上形成两个光斑。对光斑源图像提取HSV空间的亮度分量,减少光照差异及背...
关键词:激光光斑 高压线缆定位 帧间差分 带电作业机器人 三维位姿计算 
室外带电作业机器人的融合定位方法研究被引量:1
《桂林航天工业学院学报》2023年第4期493-500,共8页徐伟 王勇军 
广西自动检测技术与仪器重点实验室基金项目“基于反射弧结构模型的小型多旋翼无机位姿测控方法研究”(YQ21209)。
针对带电作业机器人在复杂室外环境下的精准定位定向问题,设计了一种基于双天线RTK/激光雷达/IMU的误差滤波器。利用IMU平滑RTK数据噪声,并结合激光点云地图匹配位姿,解决了机器人在半高空场景下的定位;同时设计优化了一种符合机器人应...
关键词:带电作业机器人 高精度融合定位 误差滤波器 运动学约束模型 抗干扰 
低光照场景下10 kV配网带电作业机器人目标识别
《电子设计工程》2025年第6期16-20,共5页何成 李根 景磊 张杨 刘岳 马亚龙 
国家重点社科基金项目(NMDL20230044)。
在低光照条件下,场景中的对比度降低,导致10 kV配网带电作业机器人无法准确地区分目标和其周围的环境。因此,提出低光照场景下10 kV配网带电作业机器人目标识别方法。计算灰度图像中灰度级出现的概率,分析原图像灰度与新图像灰度关系。...
关键词:低光照场景 10 kV配网 带电作业机器人 目标识别 
配网带电作业机器人精准作业定位措施研究
《电气技术与经济》2024年第8期333-335,341,共4页玛启楠 
本文主要论述了户外光照、作业场景不固定以及斗臂车振动等因素对于配网带电作业机器人的影响以及应对措施。意在增强相关从业员的选择性以及降低作业难度,提升配网带电作业机器人的工作效率。
关键词:配电网 带电作业机器人 精准定位 
高压带电作业机器人自动剥皮器的研制被引量:9
《制造业自动化》2011年第7期111-114,共4页李健 李端明 戚晖 陈凡明 赵玉良 
山西长治10kV带电作业机器人实用化研究
使用带电作业机器人进行高压线路作业不但可以提高配电可靠性、保证带电作业员的身安全,而且能够大大降低作业的劳动强度,提高带电作业的自动化水平。架空导线长期裸露在外面,受外界恶劣环境的影响,外层绝缘层很难被剥除,这给高压...
关键词:高压作业 带电作业机器人 电动式自动剥皮器 
单臂带电作业机器人工具头的设计
《科学与信息化》2022年第11期142-144,共3页应永灵 沈科炬 高东寅 
本文对国内外双臂带电作业机器人的应用现状进行了分析,提出了适用于单臂带电作业机器人的工具头的设计开发,实现了抓取引流线、卡紧引流线、定力矩拧紧引流器等功能,具有抓取范围大、送线过程引流线不会扭曲、绝缘性能优良等特点。单...
关键词:工具头 单臂 带电作业机器人 引流器 高压绝缘 
220kV高压电力极端环境下带电作业机器人控制方法研究被引量:3
《武汉纺织大学学报》2020年第2期60-63,共4页邹德华 江维 李红军 
带电作业技术及装备(机器人)湖南省重点实验室/带电巡检与智能作业技术国家电网公司实验室开放研究课题基金资助(2019KZD1005).
针对高压电缆极端环境下的大柔索输电导线、高空随机风载荷、高压输电线路超强电磁场干扰对于机器人控制的影响机制进行了探索研究,建立了大柔索输电导线和风载荷作用下机器人的控制模型,分析了高压输电线路的电磁场的基本特性,构建了...
关键词:带电作业机器人 风载荷 柔性导线 超强电磁场 
创新型一线劳动者的优秀代表张黎明
《企业文明》2019年第6期16-18,共3页 
张黎明,是国网天津滨海供电公司运维检修部配电抢修班班长兼滨海黎明共产党员服务队队长。参加工作30多年来,他始终坚守电力抢修一线,爱岗敬业、默默奉献;他勇于创新,传承工匠精神;他服务社会,坚持真心为民,搭起与百姓、客户的'连心桥'...
关键词:张黎明 带电作业机器人 电力工 电力抢修 抢修 
配网带电作业机器人安全遥操作的辅助控制策略被引量:5
《工业控制计算机》2022年第3期74-76,79,共4页唐旭明 陈宇涛 单晓峰 韩先国 刘年国 王亚豪 董二宝 甄武东 郭祥 
国网安徽省电力有限公司科技项目《面向配电网作业的双臂协作机器人系统研究》(5212F018008R)支持。
针对配网带电作业遥操作中遥操作员的不正确操作以及作业空间复杂所导致的潜在安全问题,提出了建立交互式虚拟夹具辅助遥操作的控制策略。该策略在机械臂末端增加了多维力传感器,使得遥操作员在操作时能获得机械臂和环境接触时的力...
关键词:带电作业机器人 遥操作 立体视觉 虚拟夹具 
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