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检索条件:"关键词=指数趋近律方法 "
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结构滑模控制的一种指数趋近方法被引量:8
《噪声与振动控制》2002年第4期31-34,共4页盛严 王超 陈建斌 刘玉华 
提出了一种指数趋近 ,当正常运动段远离切换面时 ,能快速地趋向切换面 ;当运动接近切换面时 ,趋近速度又大大降低。这样与常用指数趋近相比 ,过渡时间、系统的抖动以及所需控制力都能进一步减小。最后将这一理论应用到三层剪切型框...
关键词:结构滑模控制 结构主动控制 滑移模态控制 指数趋近方法 振动控制 振动系统 运动方程 
基于改进SMO的PMSM无位置传感器控制
《组合机床与自动化加工技术》2025年第2期148-152,共5页陈甦欣 蒋曜骏 王淑旺 侯陈义 
安徽省重点研究和开发计划项目(202304a05020084)。
传统滑模观测器(SMO)在估算电机转速和转子位置时存在抖振较强以及转速误差波动较大等问题,为解决以上问题,引入了一种改进型指数趋近,并且用光滑的双曲正切函数代替传统的符号函数,降低了系统的高频抖振;采用积分滑模面代替传统的滑...
关键词:永磁同步电机 无位置传感器 滑模观测器 指数趋近方法 锁相环(PLL) 
基于MRAS的永磁同步电机改进滑模速度控制设计被引量:4
《微电机》2021年第10期74-78,89,共6页周宇 陈永军 
湖北省荆楚卓越工程师协同育人计划项目(2017-29);湖北省高校实验室研究会(HBSY2016-25);湖北省教育厅教学研究项目(2016258)。
针对传统机械式传感器对永磁同步电机控制系统带来的成本高、可靠性较低、性能不稳定以及在复杂工况不易维修等问题,提出了一种基于模型参考自适应(MRAS)来估算电机速度和转子位置的方法,针对传统指数趋近存在的趋近速度较慢、系统抖...
关键词:模型参考自适应 滑模控制 指数趋近方法 PSIM 
结构变结构控制的指数趋近改进方法被引量:19
《西安交通大学学报》2003年第1期108-110,共3页盛严 王超 陈建斌 
提出了一种指数趋近,当正常运动段远离切换面时,能快速地趋向切换面;当运动段接近切换面时,趋近速度又大大降低.与常用指数趋近相比,过渡时间、系统的抖动以及所需控制力都进一步减小.将这一理论应用到三层剪切型框架进行数值模拟,...
关键词:土木工程结构 变结构控制 主动控制 指数趋近方法 结构振动 振动控制 
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