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检索条件："关键词=换档动作模拟系统 "
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基于直角坐标机器人结构的汽车换档器综合性能测试台被引量：1
《机械制造》2007年第2期58-60,共3页乐杨 陈慧宝 张庆 徐解民 
介绍了一台用于汽车换档器性能综合测试的设备。利用直角坐标机器人的结构原理模拟驾驶者的换档操作,通过伺服电机带动滚珠丝杠副完成水平方向上的二维运动,依靠导向机构提供垂直方向升降的自由度。依靠PLC实现可靠的运动控制和实时检...
关键词：汽车换档器试验 换档动作模拟系统 直角坐标机器人 PLC控制 
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