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检索条件："关键词=机器人运动估计模型 "

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不依赖里程计的机器人定位与地图构建被引量：1: 《浙江大学学报（工学版）》2014年第3期414-422,共9页康轶非宋永端宋宇闫德立; 国家"973"重大专项规划资助项目(2012CB215202);国家自然科学基金资助项目(61134001;60909055);国家"863"高技术研究发展计划资助项目(SS2012AA052302);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2014JBM014); 为了解决缺少里程计情况下的移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)问题,提出一种机器人运动状态估计模型.通过将该模型与FastSLAM框架相结合,在SLAM过程中实现对机器人位置、姿态及其运动状态(如速度)的估计.该算法用估计的运动状态代替...; 关键词：SLAM 粒子滤波机器人运动估计模型

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