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管道检测机器人试验台的设计被引量：3
《江苏机械制造与自动化》2001年第4期100-101,103,共3页华正汉 朱敬德 周明 
石油输油管道使用了一段时间后 ,部分管段由于腐蚀而出现变薄甚至开裂发生泄漏事故。石油管道检测机器人的研制与开发显得非常紧迫。在役石油管道机器人设计制造这一课题被列入国家 863项目。
关键词：泄漏 管道检测机器人 超声波检测 标准试样管段 试验台 油气管 
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