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基于平滑变结构-卡尔曼滤波的MIMU/BDS组合导航技术被引量：3
《航空兵器》2021年第3期51-58,共8页李灿 沈强 秦伟伟 段志强 汪立新 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2020JQ-491,2020JM-357)。
为了提高模型不准确、大扰动等情况下MIMU/BDS组合导航精度,提出了平滑变结构-卡尔曼组合滤波的信息融合方法。介绍了坐标转换方法,建立了组合导航系统的状态空间方程和观测方程。为了防止老旧观测数据引起算法发散,在卡尔曼滤波算法中...
关键词：MIMU/BDS组合导航 模型不准确 自适应渐消因子 平滑变结构滤波 组合滤波算法 
一种改进的鲁棒数据校正方法
《山东化工》2013年第4期91-94,共4页韩充 
鲁棒数据校正方法能有效得进行数据协调和过失误差侦破。然而,当泄露、积累等问题导致模型不准确时,传统的鲁棒数据校正技术无法得到满意的结果。针对这种情况,本文对鲁棒数据校正技术做了改进,将相对残差大于临界值的等式约束变为不等...
关键词：鲁棒数据校正 模型不准确 过失误差侦破 
基于自抗扰控制的两轮自平衡车控制系统仿真研究被引量：5
《微型机与应用》2017年第10期11-14,共4页宋寅卯 王蓬 曹卫锋 
为解决两轮自平衡车因不同用户身高体重的差异造成系统模型不准确而带来控制器对系统控制稳定性能差的问题,将自抗扰控制技术运用到两轮自平衡车运动平衡控制中。首先采用拉格朗日方法建立两轮自平衡车动力学模型,然后针对系统的特性推...
关键词：自平衡车 模型不准确 自抗扰控制 Simulink仿真平台 
一种基于强跟踪的改进容积卡尔曼滤波器被引量：15
《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第S1期451-454,共4页孙妍 鲁涤强 陈启军 
国家自然科学基金资助项目(91120308);上海市科委基础研究重点资助项目(12JC1408800)
提出了一种将强跟踪滤波算法和容积卡尔曼滤波算法相结合,建立了一种强跟踪CKF算法(STCKF).为了克服模型不准确时容积卡尔曼滤波精度下降问题,通过将强跟踪算法中的渐消因子引入到容积卡尔曼滤波(CKF)的时间更新方程和测量更新方程之中...
关键词：非线性 强跟踪 容积卡尔曼滤波 模型不准确 强跟踪CKF 
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