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检索条件："关键词=模型切换算法 "
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多模型自适应控制的模型切换算法研究被引量：1
《电光与控制》2009年第1期19-21,25,共4页邵雷 雷虎民 刘代军 崔颢 
航空科学基金(2006ZC12004);总装武器装备预研基金(9140A04050407JB3201)
针对非线性时变系统在自适应控制过程中瞬态响应差的问题,提出了一种基于多模型自适应控制的模型切换算法。首先,在多模型框架下,通过在模型切换中使Lyapunov函数产生最大的负跳变而选择辨识模型,同时重置参数;其次,通过Lyapunov方法分...
关键词：非线性时变系统 多模型 自适应控制 LYAPUNOV函数 模型切换算法 
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