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机器人路径规划的神经网络算法及优化被引量：7
《河北工业大学学报》1999年第6期13-16,共4页王爱民 史庆国 吕晨亮 
开发了一种基于碰撞罚函数的移动机器人路径规划神经网络算法，充分利用神经网络的融合性和并行性提高移动机器人路径规划算法的运算速度，取得了显著效果．并提出了局部路径修正和路径“张紧”两种算法，有效的解决了局部路径微，Ｊ、...
关键词：路径规划 碰撞罚函数 神经网络 路径最优化 机器人 
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