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检索条件："关键词=离散滑模控制器 "
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结晶器振动位置环离散滑模控制器的设计和仿真被引量：2
《自动化与仪器仪表》2000年第4期10-12,共3页方一鸣 王一晶 焦晓红 
针对液压伺服驱动连铸结晶器振动位置环控制对象 ,利用 12 50频率特性测试仪测取了其数学模型 ,并根据离散滑模变结构控制方法设计了控制器。仿真结果表明 ,与常规的PID控制相比 ,该控制器使系统对于被控对象结构和参数的变化具有很强...
关键词：连铸 结晶器 位置环 离散滑模控制器 仿真 设计 
无刷直流电机的变采样离散滑模控制器设计被引量：3
《电网与清洁能源》2019年第3期31-36,共6页苗广威 孔令刚 范多旺 孟中强 马啸远 曹玉梅 
国家科技支撑计划项目（2014BAF01B00）;甘肃省科技计划项目（2017GS11036;2018JR3RA116）~~
针对较低分辨率位置传感器的无刷直流电机(BLDCM)调速控制问题,以离散滑模控制器为基础,提出了一种变采样的离散滑模控制器.该控制器将通过位置传感器获得的采样时间、速度误差以及负加速度值输入到离散滑模控制器,离散滑模控制器根据...
关键词：无刷直流电机 离散滑模控制器 变采样 抖振 
对象参数摄动定位系统中离散滑模控制器的设计及其应用被引量：1
《控制理论与应用》1999年第4期615-618,共4页李永华 徐枋同 方军 
湖北省自然科学基金!96J003
由直流脉宽调速系统（PWM）和位置环构成的定位系统中，速度环的参数随负载特性；电网电压；给定工况而振动是不容忽视的．作者通过系统辨识建模也证实了这一事实[1，2]．因此在设计位置环的离散滑模控制时，必须针对速度环（即位置环...
关键词：定位系统 参数摄动 离散滑模控制器 伺服系统 
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