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检索条件："关键词=螺旋桨推进系统 "

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四旋翼无人机双螺旋桨推进跟踪最优控制仿真被引量：1: 《计算机仿真》2018年第10期109-113,共5页吴米张世亮吴佳; 2018年"攀登计划"广东大学生科技创新培育专项(PDJHB0235); 双螺旋桨推进跟踪系统在四旋翼无人机悬吊的动态环境中,要求根据上位机实时控制指令调整空间位置,保证双螺旋桨推进系统在空间中始终保持精准的位置输出。如何降低外界的随机扰动对系统的影响,同时保证系统的动态跟随性能是设计的一大...; 关键词：螺旋桨推进系统最优控制抗干扰扰动降阶观测器

混合驱动水下滑翔机的设计: 《机械工程与自动化》2025年第1期1-3,6,共4页贾晓丽淡佳乐原春钰刘恒祥; 国家自然科学基金资助项目(12372145);国家自然科学基金资助项目(11872377,11402309);北京市昌平区“科技副总”专项(202302004010);中国石油大学(北京)自然科学基金资助项目(2462020XKJS01)。; 为对海底输气管道进行巡线泄漏检测,设计了一种混合驱动水下滑翔机。对混合驱动水下滑翔机进行了结构设计,使得滑翔机在螺旋桨推进系统的驱动下在海底沿管道定深航行,从而完成检测任务。利用基于BP神经网络的PID控制,使系统具有更精准...; 关键词：混合驱动水下滑翔机螺旋桨推进系统 BP神经网络 PID控制

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