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检索条件:"关键词=误差传递模型 "
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六自由度并联机构位姿调整灵敏度分析被引量:5
《航天返回与遥感》2015年第3期78-85,共8页谭爽 王小勇 林喆 鄢南兴 
文章针对六自由度(6DOF)并联位姿调整机构,构建一种基于杆–台夹角的误差传递模型,建立了位姿调整与杆长驱动控制间的对应关系,并基于对误差模型传递矩阵的奇异值分解,提出位姿–杆长灵敏度分析方法。最终通过仿真验证了该方法的有...
关键词:并联机构 误差传递模型 灵敏度 蒙特卡洛法 反射镜装调 航天遥感 
兵组架射导弹武器系统精度链计算方法研究被引量:1
《电光与控制》2016年第11期89-92,102,共5页凌丽 陈志 刘郑州 王俊 
分析了兵组架射导弹武器系统组成与作战过程,在此基础上,给出了武器系统误差传递模型,并对各项误差源做简要介绍,然后给出了武器系统精度分析的数学模型,最后参照具体的作战使用需求和系统(设备)的技术水平进行实例计算。实例计算结果...
关键词:兵组架射导弹 武器系统 误差传递模型 误差 精度分析 计算实例 
基于超声影像导航的肝癌消融机器人系统的误差传递被引量:3
《机器人》2008年第5期440-446,共7页杨向东 徐静 刘少丽 陈恳 梁萍 
国家自然科学基金(50675109,30672016)
建立了基于超声影像导航的肝癌消融机器人系统误差传递模型.该系统主要由超声影像设备、导航软件子系统、定位装置和穿刺机器人四个模块组成.机器人系统首先通过三维超声重建、术前模型和术中实体的配准以及定位装置和机器人之间的坐标...
关键词:误差传递模型 靶点映射误差 机器人定位误差 
复合式激光通信系统多光轴一致性温度影响研究被引量:4
《光学学报》2022年第18期57-65,共9页李响 刘赫 高亮 安岩 宋延嵩 孙梓庭 朱永奇 席文强 周晨 
包含章动、自适应光学以及精跟踪功能的复合激光通信系统的光路复杂,环境温度改变时多光轴的一致性较难保证,导致波前校正基准、跟踪零位偏移,严重影响通信链路的建立。为解决以上问题,对系统进行了一体化设计,提出了针对多光轴复杂光...
关键词:光通信 多光轴一致性 仿真分析 刚体位移 误差传递模型 
多工序制造过程误差传递分析与建模被引量:4
《兰州理工大学学报》2011年第3期28-33,共6页赵家黎 梁角虎 薛盼 
甘肃省自然科学基金(0809RJZA014)
通过用误差流理论,得到多工序制造过程中最终产品尺寸误差是由各道工序产品尺寸误差累积、耦合和传递的结果.采用控制理论方法将误差传递过程映射到状态空间方程得到误差传递模型.利用齐次变换方法,推导出制造过程中基准误差和夹具误差...
关键词:误差传递模型 多工序制造过程 尺寸误差 齐次变换 
基于误差传递模型的导弹交班概率在线评估方法
《空天防御》2025年第1期95-101,共7页朱勋磊 谢文龙 杨擎宇 
为提升战术导弹综合性能,大量采用多模复合制导技术,空中交班策略为其中关键技术。传统方法采用蒙特卡罗离线统计以获得交班概率,导引头在线完成指向与搜索。该方法需要大量仿真统计,且只能适用于特定工况。本文提出一种基于误差传递模...
关键词:复合制导 空中交班 指向误差 误差传递模型 在线评估 
发射点垂线偏差对导弹惯性制导精度的影响分析被引量:2
《弹箭与制导学报》2016年第5期33-36,88,共5页夏巍巍 牟建华 王旭 
为分析并修正发射点垂线偏差对导弹惯性制导精度的影响,建立了完整的惯性制导误差传递模型,通过基于标准弹道参数的误差仿真,得出不同射程、射向条件下垂线偏差引起的惯性制导误差特性,其中,视加速度投影误差是产生制导误差的主要因素,...
关键词:垂线偏差 惯性制导 误差传递模型 
基于误差传递模型的精密装配几何误差灵敏度分析被引量:12
《北京理工大学学报》2017年第7期682-686,共5页阎艳 王戈 张发平 张体广 郭少伟 
国家自然科学基金资助项目(51275049);国家"九七三"计划项目(613243)
文中针对确定各零部件几何误差对装配精度的影响以及瓶颈装配工序等重要问题,分析了两零件装配时由于配合面表面形貌所导致的几何误差造成的零件位姿变动,确定单工序的配合误差.以此为基础,基于多体系统理论建立多工序装配过程误差传递...
关键词:装配精度 几何误差 误差传递模型 灵敏度分析 
PolInSAR极化误差对最优相干相位的影响研究被引量:2
《电子与信息学报》2011年第2期412-417,共6页张林涛 洪峻 明峰 
国家自然科学基金重大项目(60890070)资助课题
极化干涉SAR定量应用中,极化误差会导致最优干涉相位估计误差。该文研究了极化干涉SAR测量处理中极化误差传递,基于极化相干最优过程理论提出了一个新极化误差传递模型。在此基础上通过仿真验证并分析了极化误差对极化干涉最优干涉相...
关键词:极化干涉SAR 极化干涉相干最优 极化误差 误差传递模型 
考虑内定向误差的外方位元素精度分析被引量:1
《测绘科学》2007年第1期24-25,共2页山海涛 马淑宇 陈筱勇 初艳峰 
在对数据质量的要求越来越严格的今天,我们对数据质量的评价也必须越来越系统、可靠。本文就是在系统分析的基础上推导出了求解外方位元素的误差传递模型,并从中分析了内定向误差对外方位元素精度的影响,从而改进和完善了外方位元素精...
关键词:内定向 外方位元素 误差传递模型 权系数矩阵 
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