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基于相对坐标的轮式移动机器人位姿估计方法: 《电子制作》2025年第2期96-98,共3页黄灿英张琳; 江西省高等学校教学改革研究课题:“互联网+”时代下混合教学模式的应用研究——以《工业机器人离线编程》课程为例(课题编号:JXJG21-72-2);江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ215305)。; 轮式移动机器人在长时间运行中,会因传感器误差和模型不精确导致位姿估计累积误差增大。为此,本文研究基于相对坐标的轮式移动机器人位姿估计方法,首先建立运动学方程,再利用相对坐标系统实时估计机器人位姿,并对位姿估计方法进行了优...; 关键词：相对坐标轮式移动机器人机器人位姿位姿估计轮式移动机器人位姿估计

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