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机器人手臂轨迹规划的研究被引量：12
《内蒙古师范大学学报（自然科学汉文版）》2009年第2期174-177,共4页孙秀萍 
国家863高技术研究计划课题(2007AA04Z218)
研究了服务机器人手臂关节空间的轨迹规划问题.利用三次B样条函数对机器人手臂的5个关节变量进行插值,使规划的轨迹函数连续并平滑,从而保证机器人运动的平稳性.实验表明,这种轨迹规划方法是准确和可行的.
关键词：服务机器人 运动轨迹计算 B样条函数 
同向双螺杆挤出机捏合块数控成型磨削方法研究
《机械制造与自动化》2006年第1期44-47,共4页姚海滨 王隆太 李吉中 
针对现有加工工艺的不足,提出了挤出机捏合块等线速磨削工艺;在对捏合块进行结构分析的基础上,以单位时间内等弧长磨削,建立了捏合块等线速磨削数学模型,用以计算砂轮中心运动轨迹和自动生成NC数控指令,经实际磨削试验,取得了较好的磨...
关键词：挤出机捏合块 等线速磨削 运动轨迹计算 
破碎机运动轨迹的计算机仿真研究被引量：1
《煤矿机械》2014年第5期213-215,共3页闫珅 郭燚 
破碎机的工作性能对于煤矿生产有着重要意义。介绍传统破碎机运动分析缺陷,介绍破碎机运动分析模型,计算各点的位置坐标与运动情况,提出轨迹性能值计算方法,进行计算机仿真,比较不同参数下的仿真结果,给破碎机的设计提供参考。
关键词：煤矿 破碎机优化 计算机仿真 运动轨迹计算 
机器人手臂笛卡尔空间轨迹计算机仿真规划被引量：3
《工具技术》2016年第9期82-86,共5页周源 
研究了基于机器人手臂关节笛卡尔空间的轨迹规划问题。通过在MATLAB软件环境下对该算法的计算机仿真测试试验,使规划的轨迹路径连续而平滑,从而保证机器人运动的平稳性,验证该算法在机器手臂轨迹规划过程中的可行性。重点讨论基于机器...
关键词：机器人手臂 笛卡尔空间算法 运动轨迹计算 计算机仿真 
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