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检索条件："关键词=迟滞逆模型 "
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基于神经网络的迟滞逆模型被引量：10
《控制理论与应用》2008年第5期823-826,共4页马连伟 谭永红 邹涛 
国家自然科学基金资助项目(60572055;60604017).
一个新的基于神经网络的迟滞逆模型被提出.采用连续坐标变换的方法,建立基本迟滞逆算子(EIHO),EIHO为神经网络提供了基本的迟滞逆信息,并与迟滞逆的输入一起作为神经网络的输入,使迟滞逆由多值映射关系转化为一对一映射关系,从而达到用...
关键词：迟滞逆模型 基本迟滞逆算子 神经网络 拓展空间法 
基于Maxwell模型的压电驱动系统前馈控制方法
《陕西科技大学学报》2024年第5期174-183,共10页张萌 刘玉为 吴垚 杨培基 
陕西省重点研发计划项目(2024GX-YBXM-209);陕西省科技厅自然科学基础研究计划项目(2023-JC-QN-0408);陕西省教育厅专项科研计划项目(23JK0348);陕西省教育厅高校青年创新团队计划项目(2024);陕西省西安市科技计划-高校院所科技人员服务企业项目(2023JH-GXRC-0160)。
为了提高外腔可调谐半导体激光器的测量精度,基于Maxwell模型提出了用于消除其压电驱动系统迟滞非线性的前馈控制方法.基于经典Maxwell力学模型,建立了描述非凸、非对称迟滞环的静态迟滞模型;根据频率与位移幅值的关系建立了率相关系数...
关键词：压电驱动系统 前馈补偿 Maxwell模型 率相关 迟滞逆模型 
非共振式压电直线电机精密驱动及定位控制被引量：10
《光学精密工程》2017年第8期2139-2148,共10页曹小涛 李德全 李洪文 林冠宇 杨维帆 
国家自然基金重大科研仪器研制项目(No.41527806)
为实现光机结构、集成电路等领域中大行程及高精度的位移控制,利用较为适用的非共振式尺蠖型压电直线电机,基于高压功率运算放大器,设计了非共振式压电直线电机的精密复合放大驱动电路,通过理论分析及实验得到的伯德图验证了驱动电路的...
关键词：非共振式压电陶瓷 迟滞逆模型 大行程高精度定位控制 FPGA 复合控制模型 
压电驱动的快速刀具定位台自抗扰控制研究
《制造技术与机床》2024年第4期84-89,共6页胡高峰 逯俊体 
天津市教委科研计划项目(2021KJ028);天津市研究生科研创新项目(2022SKYZ017)。
针对压电驱动器输入电压与输出位移的动态迟滞特性,采用基于Prandtl-Ishlinskii的压电动态迟滞模型,实现了对刀具定位台的精确控制。实验分别采用逆模型前馈补偿控制和自抗扰控制方法对定位台控制系统进行测试,结果表明在单频输入信号下...
关键词：快速刀具定位台 Prandtl-Ishlinskii模型 跟踪控制 迟滞逆模型 自抗扰控制 
压电致动柔性结构的迟滞建模与精密控制技术研究被引量：2
《南方农机》2023年第24期127-130,共4页金爱国 郭德强 金贵阳 
宁波职业技术学院2022年度课题“压电致动柔性结构的迟滞建模与精密控制技术研究”(NZ22Q002);浙江省公益技术应用基金“患者搬移机器人的微感机构创新设计与柔顺控制技术研究”(GF22E050354)。
【目的】压电致动柔性结构固有的非线性迟滞行为和蠕变行为等特性会直接影响其定位精度,特别是非线性迟滞现象大大降低了定位精度。因此,为了获得较高的定位精度,研究压电致动柔性结构的迟滞建模和控制方法有重大意义。【方法】课题组...
关键词：压电致动柔性结构 迟滞建模 控制技术 迟滞逆模型 
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