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微机化硬支承动平衡机测试系统的加试重递推标定法被引量：1
《试验技术与试验机》1991年第2期29-33,共5页韦文林 丛培田 
本文对微机化硬支承动平衡机测试系统提出一种用加试重进行递推标定的方法.根据系统的有关几何尺寸和加试重后的测试值,可用递推公式准确求出支承刚度系数、传感器灵敏度等系统综合影响系数,一次完成标定。本文从理论上推导了系统标定...
关键词：微机化 硬支承 动平衡机 递推标定 
机器人运动学参数递推标定方法被引量：10
《北京邮电大学学报》2013年第2期28-32,共5页陈钢 贾庆轩 李彤 孙汉旭 
国家自然科学基金项目(61175080);国家重点基础研究发展计划项目(2013CB733005);中央高校基本科研业务费专项项目(BUPT2011rc0026)
为了获得准确的机器人运动学参数,提出了一种机器人运动学参数递推标定方法.基于机器人运动学模型,建立了相邻连杆局部坐标系误差模型,进而提出了从末端连杆坐标系至基坐标系进行运动学参数递推标定的方法.以八自由度机器人为研究对象,...
关键词：串联机器人 运动学参数 递推标定 局部误差模型 
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