-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
检索条件："关键词=D^*Lite "
共 条 记 录，以下是1-2

发文量、被引量趋势图

全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
显示条数：
联合D^*Lite算法与视觉的AGV路径规划与定位被引量：7
《兵器装备工程学报》2020年第3期126-130,共5页周祥明 陈员义 徐华银 
江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ151354)。
针对AGV路径规划中采用遗传算法容易早熟和收敛慢,后期无法实现定点实时纠偏等问题,融合D^*Lite和量子风驱动算法,既可以有效克服局部最优问题,又可以改善路径的搜索效率、安全性及路径长度;最后采用自定义标识符法,辅助AGV实现精确定位...
关键词：AGV 路径规划 D^*Lite 量子风驱动 自定义标识符 
基于路径优化D^*Lite算法的移动机器人路径规划被引量：25
《控制与决策》2020年第4期877-884,共8页黄鲁 周非同 
国家自然科学基金项目(51475462).
采用D^*Lite算法规划出的路径并不平滑,且预规路径与障碍物均十分接近.除此之外,在动态环境下时,由D^*Lite算法重规划得到的路径也离障碍物距离很近,十分容易发生碰撞.针对此问题,引入懒惰视线算法与距离变换相结合的方法改进D^*Lite算...
关键词：D^*Lite 路径规划 移动机器人 路径优化 视线算法 距离变换 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部