基于几何法的机器人运动学逆解  

Inverse Kinematics Equation of Robto Based on Geometry

作　　者：李友虎[1] 叶伯生[1] 朱志红[1] 

机构地区：[1]华中科技大学,湖北,武汉,430074

出　　处：《武汉船舶职业技术学院学报》2002年第1期9-11,共3页Journal of Wuhan Institute of Shipbuilding Technology

摘　　要：本文给出了机器人的基本概念,介绍了机器人的发展状况和研究前景,提出了机器人运动学的求解方法和基本思路,讨论了基于几何法的运动学逆解的存在性、唯一性和求解的具体方法.

关 键 词：机器人 运动学 几何法 逆解 

分 类 号：TP924[自动化与计算机技术]