基于光纤陀螺的MIMS／GPS组合导航系统设计与实验  

作　　者：尚捷[1] 顾启泰[1] 刘学斌[1] 

机构地区：[1]清华大学,北京100084

出　　处：《导航》2004年第3期15-20,共6页

摘　　要：介绍一种基于光纤陀螺的MIMS／GPS组合导航系统，此系统完成了工程样机并进行了实验研究．GPS接收机与微型惯性传感器组成的低成本、轻小型组合导航系统可以防止导航定位误差随时间积累，提高了系统的抗干扰能力和测量数据更新率．采用状态和偏差去耦估计方法，为系统设计了卡尔曼滤波器，引入了偏差反馈补偿；车载实验表明，样机的定位精度和GPS相当，并具有较好的重复性。

关 键 词：组合导航系统 光纤陀螺 卡尔曼滤波器 GPS 惯性传感器 抗干扰能力 估计方法 导航定位 样机 定位精度 

分 类 号：V249[航空宇航科学与技术—飞行器设计] TN967.2[电子电信—信号与信息处理]