尚捷

作品数:6被引量:35H指数:4
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供职机构:清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系更多>>
发文主题:全球定位系统组合导航系统MIMU光纤陀螺估计方法更多>>
发文领域:航空宇航科学技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊:《传感技术学报》《中国惯性技术学报》《航空学报》《导航》更多>>
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光纤陀螺随机误差建模的实验研究(英文)被引量:9
《传感技术学报》2008年第9期1514-1518,共5页方靖 尚捷 顾启泰 
为提高光纤陀螺精度,需要对其随机误差进行精确建模。以VG941-3AM微型精密光纤陀螺仪为实验研究对象,进行了数据采集、预处理和平稳性检验。将基于残差序列最小自相关原理的LAC(least-autocorrelation)准则及其递推算法,应用于光纤陀螺...
关键词:光纤陀螺 随机误差 ARMA模型 最小自相关准则 
运动参数惯性测量模拟弹设计与实验
《中国惯性技术学报》2006年第2期18-23,共6页郑巍 尚捷 顾启泰 
在研制弹射式发射架的过程中,为了确保在高速飞行器上发射导弹的安全,需要预先在实验室内对发射架的弹射运动参数进行测试研究。而弹射分离过程时间短(仅为30~40 ms)、测量参数多(共18个运动和姿态参数),如何对其参数进行测量就成为一...
关键词:空空导弹 弹射发射 模拟弹 微型惯性测量 
捷联惯导现场最优标定方法研究被引量:13
《中国惯性技术学报》2005年第4期18-21,共4页尚捷 顾启泰 
针对静基座捷联惯导的初始对准和标定,提出了一种基于虚拟噪声的现场最优标定方法,即两步估计法。同多位置对准方法相比,其特点是结构简单、省时、易于实现,既能保持一定的姿态精度,又能大大降低导航和定位误差,特别适用于短时间、低中...
关键词:捷联惯导 初始对准 标定 最优估计 
MIMS/GPS组合导航系统中卡尔曼滤波器设计与实验研究被引量:6
《中国惯性技术学报》2005年第2期45-48,53,共5页尚捷 顾启泰 
对MIMS/GPS 组合导航系统进行了研究,设计了卡尔曼滤波器,采用状态和偏差去耦方法进行估算,完成了仿真和车载实验。该算法计算量小,估计精度高,特别适用于偏差项较多的场合,在本系统中有效地抑制了陀螺和加速度计动态偏差的影响。此外,...
关键词:组合导航系统 GPS 滤波器设计 实验研究 卡尔曼滤波器 导航定位精度 车载实验 姿态角误差 估计精度 动态偏差 加速度计 结构基础 捷联系统 计算量 重复性 仿真 
基于光纤陀螺的MIMS/GPS组合导航系统设计与实验
《导航》2004年第3期15-20,共6页尚捷 顾启泰 刘学斌 
介绍一种基于光纤陀螺的MIMS/GPS组合导航系统,此系统完成了工程样机并进行了实验研究.GPS接收机与微型惯性传感器组成的低成本、轻小型组合导航系统可以防止导航定位误差随时间积累,提高了系统的抗干扰能力和测量数据更新率.采用...
关键词:组合导航系统 光纤陀螺 卡尔曼滤波器 GPS 惯性传感器 抗干扰能力 估计方法 导航定位 样机 定位精度 
MIMS/GPS组合导航系统设计与实验被引量:8
《航空学报》2003年第3期269-272,共4页顾启泰 尚捷 毛刚 刘学斌 
GPS接收机与微型惯性传感器组成的低成本、轻小型组合导航系统可以弥补各自的不足 ,防止导航定位误差随时间积累 ,并且提高了系统的抗干扰能力。采用状态和偏差去耦估计方法 ,在开环卡尔曼滤波器结构的基础上 ,引入了偏差反馈补偿 ;并...
关键词:微型惯性测量系统 全球定位系统 组合系统 
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