刘学斌

作品数：17被引量：76H指数：5
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供职机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系更多>>
发文主题：全球定位系统陀螺惯性导航系统组合导航系统INS/GPS组合导航更多>>
发文领域：航空宇航科学技术理学机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《仪表技术与传感器》《清华大学学报（自然科学版）》《仪器仪表学报》《中国惯性技术学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
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MINS/GPS组合导航系统设计与实验被引量：13
《清华大学学报（自然科学版）》2007年第8期1316-1319,共4页方靖 顾启泰 刘学斌 丁天怀 
设计了一套MINS/GPS组合导航系统实验样机,可实时输出导航位置、速度和姿态信息。以GPS接收机的秒同步脉冲(PPS)与串口通信协议尾字节作为对齐标志,完成MINS与GPS时间同步;利用GPS的速度信息进行车载实验初始方位角对准,并利用横向约束...
关键词：微惯性导航系统(MINS) 全球定位系统(GPS) MINS/GPS组合导航 
基于光纤陀螺的MIMS／GPS组合导航系统设计与实验
《导航》2004年第3期15-20,共6页尚捷 顾启泰 刘学斌 
介绍一种基于光纤陀螺的MIMS／GPS组合导航系统，此系统完成了工程样机并进行了实验研究．GPS接收机与微型惯性传感器组成的低成本、轻小型组合导航系统可以防止导航定位误差随时间积累，提高了系统的抗干扰能力和测量数据更新率．采用...
关键词：组合导航系统 光纤陀螺 卡尔曼滤波器 GPS 惯性传感器 抗干扰能力 估计方法 导航定位 样机 定位精度 
MIMS/GPS组合导航系统设计与实验被引量：8
《航空学报》2003年第3期269-272,共4页顾启泰 尚捷 毛刚 刘学斌 
GPS接收机与微型惯性传感器组成的低成本、轻小型组合导航系统可以弥补各自的不足 ,防止导航定位误差随时间积累 ,并且提高了系统的抗干扰能力。采用状态和偏差去耦估计方法 ,在开环卡尔曼滤波器结构的基础上 ,引入了偏差反馈补偿 ;并...
关键词：微型惯性测量系统 全球定位系统 组合系统 
微型惯性测量组合标定技术被引量：21
《清华大学学报（自然科学版）》2001年第8期21-24,28,共5页任大海 顾启泰 毛刚 尤政 刘学斌 
国防九五重点预研资助项目 ;国家博士后基金项目
对微型惯性测量组合 (MIMU)的系统标定技术进行了研究 ,利用加速度计的静态输出 ,得出了初始安装角误差、零位偏差及标度因子的计算方法 ,详细介绍了各参数的测量原理及计算公式。从实际应用的角度出发 ,对加速度计零偏的实时计算方法...
关键词：微型惯性测量组合 标定 转移矩阵 误差补偿 捷联惯导 
解析式动态找北仪被引量：2
《清华大学学报（自然科学版）》2000年第8期32-35,共4页顾启泰 李本亮 刘学斌 孙国富 
为满足车辆高精度、快速定向的要求 ,研究了一种新颖的解析式动态找北仪。将两只加速度计安装在高速旋转的转台上。其中一只利用哥氏效应测量地球速率的水平分量 ;另一只利用重力加速度敏感基座的倾斜运动 ,进行多位置高速采样和多周期...
关键词：找北仪 哥式效应 解析调平 虚拟平面 
直流电机锁相环恒速控制系统的研究被引量：2
《电工技术杂志》2000年第7期10-12,26,共4页孙国富 顾启泰 刘学斌 
提出一种工作原理同频率综合器相似的直流电机恒速控制用锁柏环路。介绍了该锁柏环路的基本构成、工作原理和设计方法，并对其进行了实验研究。通过该系统对开环转速精度低于0．3％（1σ）的直流力矩电机进行控制，可将其转速精度提高10...
关键词：锁相环 直流电机 恒速控制系统 
3140型压阻式微硅加速度计测试与分析被引量：1
《仪表技术与传感器》2000年第5期3-5,12,共4页毛刚 顾启泰 刘学斌 
微型加速度计作为一种新型惯性传感器 ,它在体积、重量、成本、功耗、可靠性和寿命方面都具有传统加速度计无可比拟的优势。 314 0型压阻式微硅加速度计是美国ICSensors公司的产品。文中介绍了它的结构设计和工作原理 ,并对其重要性能...
关键词：微硅加速度计 测试 分析 惯性传感器 
非陀螺快速找北系统被引量：9
《清华大学学报（自然科学版）》1999年第11期107-109,共3页顾启泰 孙国富 刘学斌 李本亮 
提出一种新型的非陀螺找北系统。将一只加速度计安装在恒速转台上，利用Ｃｏｒｉｏｌｉｓ效应测量地球速率的水平分量，实现找北过程。由基座倾斜引起的误差可以通过解析调平加以补偿。采用多周期重复测量方法可以有效地抑制加速度计的...
关键词：找北系统 Coriolis效应 非陀螺找北系统 军事 
非陀螺找北系统的计算机仿真研究
《中国惯性技术学报》1999年第3期48-51,共4页李本亮 顾启泰 刘学斌 
阐述了对设计的一种非陀螺找北系统进行计算机仿真的原理、方法。提出了降低系统噪声影响、提高估计精度的多位置采样和多周期平均算法，并通过仿真对其算法原理进行了验证。仿真程序采用多线程技术，实现了实时测量，缩短了系统反应时间。
关键词：找北仪 建模 仿真 
近代制导,导航和控制系统的进展被引量：7
《导航》1998年第1期1-8,共8页顾启泰 刘学斌 
近代制导，导航与控制系统的进展有三个重要标城：一是从平台式向捷联式发展；二是组合导航的应用；三是智能化。捷联式省却精机械稳定平台，大大减轻了系统的体积和重量，并能通过适当的冗余度配置提高系统的可靠性。
关键词：制导 导航 控制系统 捷联系统 组合导航系统 
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