足球机器人视觉子系统的分析与设计  

Analysis and Design of Robot Soccer Vision Subsystem

作　　者：张永贤[1] 

机构地区：[1]华东交通大学电气与电子工程学院,南昌330013

出　　处：《科技广场》2004年第11期32-33,共2页Science Mosaic

基　　金：华东交通大学校立基金资助

摘　　要：本文以MiroSot机器人足球比赛的视觉子系统为研究平台,探讨了视觉子系统的硬件构成,提出的基于颜色表的图像分割算法和目标定位算法,处理速度快,能满足系统的实时性要求。On the background of the robot soccer vision subsystem, this article introduces the hardware of robot vision subsystem, a kind of image segmentation algorithm based on color information and object location algorithm are provided.

关 键 词：分析与设计 足球机器人 机器人足球比赛 处理速度 图像分割算法 实时性 目标定位算法 视觉 性要求 研究平台 

分 类 号：N941.4[自然科学总论—系统科学] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]