目标定位算法

作品数：98被引量：287H指数：8
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中继收发器辅助的单站目标定位算法
《雷达科学与技术》2025年第1期48-56,66,共10页陈荣鑫 孙霆 王威 王刚 
陕西省自然科学基础研究计划资助项目(No.2023-JC-QN-0743);中央高校基本科研业务费专项资金资助(No.300102243101)。
现有无源定位闭式算法均考虑视距(Line of Sight,LOS)环境,无法直接应用于存在遮挡的城市环境低空无人机目标定位等场景,同时,非视距(Non-Line of Sight,NLOS)优化定位算法计算效率较低。针对这些问题,本文开展中继辅助下的单站目标定...
关键词：中继收发器 位置误差 校准目标 闭式算法 克拉美罗下界 
面向配电柜字符识别的YOLOv7-MSBP目标定位算法被引量：1
《计算机应用》2024年第10期3191-3199,共9页王呈 王炀 荣英佼 
国防重点实验室基金资助项目(6142414220203)。
通过机器视觉算法精确定位配电柜仪表的位置是实现仪表智能化识别的关键。针对配电柜背景复杂、字符尺度多样和相机像素低而导致的目标定位精度不高问题,提出一种面向配电柜字符识别的YOLOv7-MSBP目标定位算法。首先,设计Micro-branch...
关键词：YOLOv7算法 仪表识别 注意力机制 双向特征金字塔 机器视觉 
多角度探测模式下结合Hough变换与SVR的墙后目标定位算法
《雷达学报（中英文）》2024年第4期838-851,共14页欧阳方平 曹家璇 丁一鹏 
湖南省自然科学基金(2022JJ30749);中南大学研究生自主探索创新项目(2023ZZTS0398);国家自然科学基金(52073308);湖南省创新省建设专项基金(2020RC3004)。
多普勒穿墙雷达在定位墙后目标时,存在以下两个难点:(1)准确获取频率混叠区域目标瞬时频率;(2)通过获取精确的墙体参数来减小墙体对定位造成的影响。针对以上问题该文提出了一种结合Hough变换和支持向量回归-BP神经网络的目标定位算法...
关键词：多普勒穿墙雷达 目标定位 HOUGH变换 切比雪夫多项式 运动轨迹补偿 
多视野精细分析下的弱监督目标定位算法
《计算机工程与设计》2024年第6期1750-1756,共7页张英俊 贾聪聪 谢斌红 
山西省重点研发计划基金项目(201803D121048、201803D121055);山西省基础研究计划基金项目(20210302123216)。
针对多尺度目标定位精度较差,难以捕获完整目标边界的问题,设计一种多视野精细分析模块并融入通道与空间注意力机制抑制背景噪声的干扰,获取多尺度目标的高分辨率特征。利用随机特征选取模块获取特征图随机位置的组合,聚合多个位置图获...
关键词：弱监督学习 目标定位 多尺度特征融合 注意力机制 全局平均池化 类激活图 正则化 
非视距和未知传输参数环境下的RSS-TOA目标定位算法被引量：1
《无线通信技术》2023年第4期23-27,33,共6页胡文静 俞建定 叶燕华 
在未知传输时间和发射功率的情况下,本文研究了非视距环境下基于RSS-TOA混合测量值的目标定位问题。首先为解决非视距误差会显著降低定位性能这一难题,根据最坏情况下的定位性能优化准则和鲁棒最小二乘法准则构建了未知视距和非视距路...
关键词：混合测量值 目标定位 非视距环境 未知传输参数 
利用遥感图像目标定位算法开展500kV架空输电线路山火跳闸预警系统设计
《电力系统装备》2023年第12期8-10,共3页丁琦 
山火对电力输电线路的安全运营造成了严重威胁,开展山火跳闸预警系统设计具有重要意义。传统的人工巡查和人工监测等手段难以满足大范围、高效率的运营需求,而利用遥感图像目标定位算法可以通过分析遥感图像中的火灾信息实现对山火的快...
关键词：遥感图像 目标定位算法 架空输电线 山火跳闸 预警系统 
全天候移动车间巡检机器人目标定位算法被引量：1
《机械与电子》2023年第2期71-75,共5页孟延辉 史晓龙 王占宁 李江龙 耿冬梅 
全天候移动车间巡检机器人移动轨迹复杂,为获取高精度的巡检机器人目标定位结果,提出一种全天候移动车间巡检机器人目标定位算法。优先标定得到移动车间环境的相机,获取相机参数,通过高低纹理匹配完成移动车间环境重建。然后通过相机内...
关键词：全天候 移动车间 巡检机器人 目标定位 
基于MCMC的无线传感器网络目标定位算法被引量：7
《计算机工程与设计》2022年第7期1864-1871,共8页张沛朋 李冬锋 
河南省基础与前沿技术研究计划基金项目(142300410391)。
为解决基于时延和多普勒频率的无线传感器网络运动目标定位问题,提出一种基于马尔科夫链-蒙特卡罗(Markov-chain Monte-Carlo,MCMC)的直接定位算法。基于最大似然准则从各传感器节点接收信号模型中推导目标位置和速度估计的优化函数;针...
关键词：无线传感器网络 直接定位 时延 多普勒频率 马尔科夫链-蒙特卡罗 
基于扩展贝塞尔拟合模型的连续波穿墙雷达目标定位算法被引量：2
《信号处理》2022年第4期720-728,共9页丁一鹏 高山流水 郭学斌 厍彦龙 
湖南省创新省建设专项基金(2020RC3004);中南大学研究生自主探索创新项目(2021zzts0498)。
本文提出了一种基于改进Hough变换频率拟合技术的目标定位算法,通过动态调整两个形状参数构造扩展贝塞尔频率拟合模型,利用拟合的曲线解调回波信号完成对多个目标分量的分离,并结合多普勒处理方法合成目标运动轨迹,实现对目标的实时定...
关键词：多普勒穿墙雷达 目标定位 HOUGH变换 扩展贝塞尔拟合模型 时频分析 
一种基于改进Viterbi频率估计技术的穿墙雷达目标定位算法被引量：3
《电子与信息学报》2022年第4期1203-1211,共9页丁一鹏 柳润金 
国家自然科学基金(61501525),湖南创新型省份建设专项经费(2020RC3004)。
针对多普勒穿墙雷达目标定位中难以从频率混叠区域准确提取定位信号的问题,该文提出一种基于改进Viterbi频率估计技术的目标定位算法。根据雷达回波的局部特性动态调整指数平滑法的平滑系数,并基于动态指数平滑预测数据定义Viterbi算法...
关键词：穿墙雷达 目标定位 VITERBI算法 HOUGH变换 
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