基于EKF的车辆组合导航滤波方法研究  

作　　者：刘兰波[1] 

机构地区：[1]鸡西大学,158100

出　　处：《中国科技信息》2005年第9期25-25,共1页China Science and Technology Information

摘　　要：扩展卡尔曼滤波(EKF)广泛应用于非线性滤波问题中,本文将EKF方法用于车辆组合导航的状态估计中,对组合导航系统中不同传感器的组合以及组合方式对车辆导航精度的影响进行了详细的比较,并对仿真结果进行了分析,因此对提高车辆组合导航系统的精度具有一定的指导意义。

关 键 词：EKF 车辆 滤波方法 组合导航系统 扩展卡尔曼滤波 非线性滤波 状态估计 导航精度 组合方式 仿真结果 传感器 

分 类 号：U463.6[机械工程—车辆工程]