直流伺服系统单值预估离散滑模控制  

Discrete - time sliding mode control of DC servo system based on predictive control algorithm

作　　者：李红江[1] 徐国顺[1] 

机构地区：[1]海军工程大学电气工程系,湖北武汉430033

出　　处：《电机与控制学报》2005年第3期257-260,共4页Electric Machines and Control

摘　　要：为了保证闭环系统的鲁棒稳定性,根据不确定系统的名义模型设计理想滑模面,并以名义模型作为预测模型,利用当前及过去时刻的滑模信息预测将来时刻的滑模动态,将预测控制理论中滚动优化、反馈校正的思想引入离散滑模控制系统的设计,提出了基于单值预估控制算法的离散滑模控制系统设计方法。仿真结果表明,该方法不仅完全消除了抖振现象,且能保证闭环系统的鲁棒稳定性。另外,由于采用了单值预估,使得控制算法非常简单。This paper presents a new algorithm to the sliding mode control design for uncertain discrete -time systems based on the predictive control theory. The algorithm uses a nominal model to determine i-deal sliding surface and to predict future sliding mode dynamics, conducts receding optimization, and makes feedback correction. The new method can eliminate chattering effectively and ensure the closed -loop system to be robust stable. Also, it is easy to calculate. The proposed algorithm is applied to a DC servo system. Simulation results verify its effectiveness.

关 键 词：离散滑模控制 直流伺服系统 预估 单值 鲁棒稳定性 预测控制理论 滑模控制系统 系统设计方法 闭环系统 控制算法 不确定系统 模型设计 预测模型 信息预测 滚动优化 反馈校正 仿真结果 滑模面 

分 类 号：TM921.541[电气工程—电力电子与电力传动] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]