试论煤矿机器人的研究与开发  

THE DISCUSSION ON RESEARCH AND DEVELOPMENT OF COAL MINEROBOTS

作　　者：苏学成[1] 樊炳辉[1] 李贻斌[1] 杨明[1] 逄振旭[1] 

机构地区：[1]山东矿业学院济南分院机器人研究中心

出　　处：《机器人》1995年第2期123-127,共5页Robot

基　　金：国家自然科学基金

摘　　要：本文从我国发展工业机器人的政策和我国煤炭工业的现状及发展趋势出发，论述了我国研究和开发煤矿机器人的必要性与可行性，以及把煤矿机器人作为发展我国工业机器人的重点之一的战略决策的合理性；并在调研和实践的基础上，就煤矿机器人应具备的特点及如何研究和开发煤矿机器人等问题提出了自己的意见和建议．According to the strategy of developing industrial robot and the situation and tendency of our coal industry,the necessity and feasibility to research and develop our mining robot are discussed.The rea-sonableness to take mining robot as the major point and one of the breaches of developing our industrial robot is presented.Based On the result of researching and practice,the views,opinions and proposals,about min-ing robot’s character and researching and developing mining robot etc.are proposed.

关 键 词：煤矿机器人 工业机器人 机器人 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]