杨明

作品数：4被引量：23H指数：2
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煤矿计算机控制系统的抗恶劣环境设计
《煤矿自动化》1998年第1期4-5,共2页逢振旭 樊炳辉 李贻斌 杨明 
国家863计划资助
论述了我国第一台煤矿井下机器人计算机控制系统的抗恶劣环境设计。通过对计算机控制系统的可靠性、防爆、散热、抗震、防潮及安装加固等设计，系统经受了煤矿井下恶劣环境的考验，确保机器人在试验过程中可靠地工作。
关键词：煤矿 计算机控制 矿井环境 抗恶劣环境 
微机应用系统程序失控的若干防护措施被引量：1
《电子技术应用》1997年第6期9-11,共3页徐国华 李贻斌 孔惠 杨明 
介绍几种防止程序失控的方法和措施，应用这几种措施，可以有效地提高系统运行的可靠性，使系统具有程序失控自恢复能力。
关键词：监视系统 容错 微机 程序失控 
微机应用系统程序失控的若干防护措施被引量：11
《工业控制计算机》1996年第5期34-36,共3页孔蕙 徐国华 李贻斌 杨明 
在微机应用系统中，程序失控是经常遇到的问题。本文介绍了几种防止程序失控的方法和措施，应用这几种措施，可以有效地提高系统运行的可靠性，使系统具有程序失控自恢复能力。
关键词：微机 程序失控 防护 应用系统 
试论煤矿机器人的研究与开发被引量：11
《机器人》1995年第2期123-127,共5页苏学成 樊炳辉 李贻斌 杨明 逄振旭 
国家自然科学基金
本文从我国发展工业机器人的政策和我国煤炭工业的现状及发展趋势出发，论述了我国研究和开发煤矿机器人的必要性与可行性，以及把煤矿机器人作为发展我国工业机器人的重点之一的战略决策的合理性；并在调研和实践的基础上，就煤矿机器...
关键词：煤矿机器人 工业机器人 机器人 
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