徐国华

作品数：10被引量：37H指数：3
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发文领域：自动化与计算机技术电气工程理学一般工业技术更多>>
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微机应用系统程序失控的若干防护措施被引量：1
《电子技术应用》1997年第6期9-11,共3页徐国华 李贻斌 孔惠 杨明 
介绍几种防止程序失控的方法和措施，应用这几种措施，可以有效地提高系统运行的可靠性，使系统具有程序失控自恢复能力。
关键词：监视系统 容错 微机 程序失控 
MC14499在LED显示电路中的应用
《电气自动化》1997年第1期48-50,共3页徐国华 李贻斌 孔惠 樊炳辉 
一、引言在单片微机应用系统中,尤其在智能化数字式仪器仪表的设计中,常常需要设计显示电路,如何使设计的电路既满足功能要求,又电路简单、功耗低且占用单片微机的资源开销少,是一个必须解决的问题。
关键词：MC14499 LED 显示电路 微机 
一种分布式容错工控网的设计
《工业控制计算机》1997年第1期7-9,共3页李贻斌 孔蕙 范永 徐国华 
本文介绍了一种分布式工控网的设计方法，在设计中应用网络技术和冗余技术，实现了监控系统的高可靠性。
关键词：工业控制 容错 分布式 工业控制网 设计 
最佳电液位置伺服系统的设计
《山东矿业学院学报》1996年第4期65-68,103,共5页李贻斌 徐国华 孔蕙 樊炳辉 李洪亮 
煤炭青年基金
介绍了利用压力反馈和阶跃响应最佳准则实现具有最佳阶跃响应的电液位置伺服系统的方法。这种设计方法具有快速、准确、简便、灵活的特点，用这种方法所设计的系统不但跟踪性能好，而且抗干扰力强。
关键词：环路法 压力反馈 伺服系统 电液位置 最佳化 
最佳电液位置伺服系统的设计被引量：1
《系统工程与电子技术》1996年第10期40-44,49,共6页李贻斌 徐国华 孔蕙 樊炳辉 李洪亮 
国家863煤炭部青年基金
本文介绍了利用环路法和压力反馈实现最佳电液位置伺服系统的方法。这种设计方法具有快速、准确、简便、灵活的特点，用它所设计的系统不但具有更好的性能指标，而且具有很强的抗干扰能力。
关键词：环路法 压力效应 伺服系统 闭环系统 
微机应用系统程序失控的若干防护措施被引量：11
《工业控制计算机》1996年第5期34-36,共3页孔蕙 徐国华 李贻斌 杨明 
在微机应用系统中，程序失控是经常遇到的问题。本文介绍了几种防止程序失控的方法和措施，应用这几种措施，可以有效地提高系统运行的可靠性，使系统具有程序失控自恢复能力。
关键词：微机 程序失控 防护 应用系统 
一种机器人大臂结构的优化设计被引量：7
《机器人》1995年第6期325-331,共7页樊炳辉 逄振旭 苏学成 李贻斌 杨明 徐国华 
国家自然科学基金
本文对一种井下喷浆机器人大臂的结构尺寸进行了优化设计．优化的结果可使大臂的前端沿一条近似的铅垂线运动．其工作的最大压力角和起落高度都满足了设计要求，同时兼顾了使关键结构件尺寸最小的原则．最终对优化结果进行了计算机图形...
关键词：机器人 运动轨迹 优化设计 大臂结构 
超声波测距系统的设计与实现被引量：17
《电子技术应用》1995年第12期6-7,共2页徐国华 孔蕙 李贻斌 樊炳辉 初永莉 
介绍一种机器人用三方向超声波测距系统的.作原理及硬件电路设计、软件设计.此系统具有硬件简单、工作可靠、测距误差小等特点.
关键词：机器人 超声波测距 微机控制器 
机器人手臂的新型弹簧平衡机构
《中国机械工程》1994年第5期20-21,共2页樊炳辉 苏学成 李贻斌 徐国华 
国家自然科学基金
介绍一种用于机器人手臂平衡的新型弹簧平衡机构的结构设计与分析方法。与过去的弹簧平衡机构形成互补，从而扩大了弹簧平衡机构的使用范围。新机构特别适用于类似美国ＰＵＭＡ型机器人大臂的平衡上。在新研制的喷浆机器人主手手臂上得...
关键词：机器人 手臂 平衡机构 弹簧 结构 
8098单片机与LED译码驱动器MC14499的接口设计
《现代电子技术》1994年第4期19-22,共4页徐国华 李贻斌 
本文详细叙述了8098单片机与LED译码驱动器MC14499的软硬件接口设计技术。
关键词：接口设备 设计 微处理机 译码驱动器 
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