卫生陶瓷施釉机器人运动学分析的研究  

Research on kinematic analysis of glazing robot for sanitary ceramics

作　　者：高文杰[1] 郭立[1] 汪用瑜[1] 张鸿 

机构地区：[1]景德镇陶瓷学院,333001 [2]清江机器制造厂,淮安223001

出　　处：《陶瓷》2005年第10期41-43,共3页Ceramics

基　　金：江西省科技攻关项目(20031G0004000)

摘　　要：建立了6自由度施釉机器人的运动学方程,求解出各转动关节转角、角速度和角加速度与终端效应器位姿、角速度和角加速度的对应关系,可为机器人正确施釉提供保证。

关 键 词：施釉机器人 运动学 建模 机器人 运动学分析 施釉 卫生陶瓷 角加速度 运动学方程 6自由度 对应关系 角速度 

分 类 号：TQ174.641[化学工程—陶瓷工业] TP242[化学工程—硅酸盐工业]