一种三自由度并联机器人机构的运动学分析  

Kinematics Analysis of A Novel 3-DOF Parallel Manipulator

作　　者：查展鹏 

机构地区：[1]中船重工集团公司第七一〇研究所,湖北宜昌443003

出　　处：《自动化博览》2006年第3期40-42,共3页Automation Panorama1

关 键 词：并联机器人机构 平面三自由度 运动学分析 六自由度并联机器人 串联机器人 运动学反解 输出精度 结构刚性 承载能力 三维转动 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP203[自动化与计算机技术—控制科学与工程]