Serret-Andoyer变量描述的刚体定点运动  

作　　者：刘延柱[1] 

机构地区：[1]上海交通大学工程力学系,上海200030

出　　处：《力学与实践》2007年第5期61-62,共2页Mechanics in Engineering

摘　　要：叙述刚体动力学中Serret-Andoyer变量的基本概念.导出用其表达的刚体定点运动动力学方程,叙述其在航天器姿态动力学和陀螺力学中的应用.

关 键 词：Serret-Andoyer变量 刚体动力学 正则变换 正则方程 定点运动 动力学方程 航天器 姿态动力学 陀螺力学 

分 类 号：O313.3[理学—一般力学与力学基础]