陀螺力学

作品数：28被引量：52H指数：4
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相关领域：理学航空宇航科学技术更多>>
相关作者：刘延柱任天荣马建敏赵鸿宾张剀更多>>
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相关期刊：《物理通报》《空间控制技术与应用》《农业机械学报》《机械强度》更多>>
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德国工程力学大师马格努斯的学术贡献被引量：2
《力学与实践》2017年第4期417-420,共4页刘延柱 
德国工程力学大师马格努斯(Kurt Magnus,1912—2003)于1912年生于德国的马格德堡(Magdeburg).1932年毕业于哥廷根大学.历任哥廷根大学讲师,斯图加特工业大学教授,慕尼黑工业大学教授和力学研究所所长,德国力学期刊Archive of Applied Me...
关键词：马格努斯 工程动力学 刚体动力学 陀螺力学 多体系统动力学 
旋转固体火箭上面级章动不稳定动力学机理分析
《应用力学学报》2016年第6期942-947,1114,共6页任天荣 周志超 
上海市自然科学基金(No.16ZR1415900);上海市"扬帆计划"项目(No.15YF1405600)
针对上面级旋转固体火箭发动机出现的章动不稳定现象,即锥形运动发散,通过对变质量陀螺运动方程干扰力矩项的研究,得出了发动机内部流动质量产生的附加侧向扰动力矩是诱发上面级固体火箭锥形运动发散的动力学根源,并得到了其章动不稳定...
关键词：旋转火箭上面级 章动 稳定性 变质量陀螺力学 
陀螺进动机理研究及稳定性分析被引量：1
《中国设备工程》2016年第10期62-63,共2页邓景元 
陀螺力学在现代工程技术与天文物理研究中应用广泛.陀螺仪由于具有良好的高速自旋稳定性,在飞机和船舶的惯性导航与控制、隧道和石油勘探的精密定位仪器等诸多领域被广泛采用.本文通过角动量定理简明直观的推导论述了陀螺的进动过程,并...
关键词：陀螺力学 进动与章动机理 进动稳定性 角动量定理 
控制力矩陀螺力学试验后的微振动特性变化被引量：1
《空间控制技术与应用》2015年第2期46-50,56,共6页王晓伟 翟百臣 罗睿智 关新 
国家高新技术研究发展计划(863)资助项目(2008AA121002);国家自然科学基金资助项目(11402019)
控制力矩陀螺是一种用于航天器姿态机动和稳定的重要执行机构.为掌握控制力矩陀螺力学试验后的微振动特性变化,用加速度传感器测量其工作状态下的加速度响应,用多分量测力计测量其工作状态下的力和力矩响应,并进行时域统计分析和频域FF...
关键词：控制力矩陀螺 轴承 微振动 力学试验 
一类磁悬浮轴承系统分析与定位控制
《微电机》2014年第6期26-30,共5页乔宝榆 范瑜 刘思嘉 
国家自然科学基金:高温超导旋转磁场电动式磁悬浮系统(51077003)
针对一类磁悬浮轴承系统,应用陀螺力学原理建立其动力学状态方程,分析其在重力场中受扰后的运动特性。为使其受扰后自转轴保持竖直状态,采用一种基于位移交叉反馈和阻尼相结合的控制策略,对系统实施控制。仿真结果表明,该控制策略能够...
关键词：磁悬浮轴承 陀螺力学 重力场 位移交叉反馈 
陀螺动力学仿真研究,翻身陀螺被引量：2
《软件》2014年第5期73-84,共12页李洲圣 
本文通过陀螺运动的动力学仿真计算,讨论了定点陀螺、滚动陀螺和翻身陀螺的运动特点,以及各种参数对陀螺运动的影响。实现了一个成功的翻身陀螺仿真实例,给出了翻身陀螺运动的整个过程和完整参数,讨论了实现翻身陀螺的必要条件。
关键词：陀螺力学 翻身陀螺 多体动力学 动力学仿真 张量计算 
基于陀螺力学的旋转导弹锥形运动分析被引量：16
《宇航学报》2010年第9期2082-2087,共6页任天荣 马建敏 
针对旋转导弹飞行中弹体的锥形运动,利用陀螺动力学中的双自由度陀螺线性扰动方程建立数学模型,分别分析了纵向静稳定力矩和侧向力矩对旋转导弹锥形运动的作用机理;利用布尔加可夫相空间方程组,分析线性气动阻尼对旋转导弹的锥形运动的...
关键词：旋转导弹 陀螺动力学 锥形运动 稳定性 
新书架
《力学与实践》2009年第5期88-88,共1页
上海交通大学刘延柱教授所著的《陀螺力学》（第二版）一书已于2009年9月由科学出版社出版发行．本书系统叙述一般力学的分支学科——陀螺力学，以具有高速旋转特性即陀螺特性物体的动力学问题为研究对象．书中对万向支架支承陀螺仪的...
关键词：陀螺力学 书架 上海交通大学 动力调谐陀螺 章动理论 旋转特性 挠性支承 科学出版社 
单轨火车趣谈被引量：1
《力学与实践》2009年第4期98-100,共3页刘延柱 
叙述单轨火车的发展简史,解释利用陀螺效应直接稳定车厢的力学原理。
关键词：单轨火车 陀螺力学 运动稳定性 
Serret-Andoyer变量描述的刚体定点运动被引量：3
《力学与实践》2007年第5期61-62,共2页刘延柱 
叙述刚体动力学中Serret-Andoyer变量的基本概念.导出用其表达的刚体定点运动动力学方程,叙述其在航天器姿态动力学和陀螺力学中的应用.
关键词：Serret-Andoyer变量 刚体动力学 正则变换 正则方程 定点运动 动力学方程 航天器 姿态动力学 陀螺力学 
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