一种简单非线性PID控制在电液伺服系统中的应用研究  

Application of a simple nonlinear PID control to electro-hy-draulic servo system

作　　者：丁国锋[1] 王孙安[1] 林廷圻[1] 周庆国 

机构地区：[1]西安交通大学机械工程学院机械电子系 [2]兰州炼油厂机械分厂

出　　处：《机床与液压》1997年第3期23-24,2,共2页Machine Tool & Hydraulics

摘　　要：本文给出一种简单非线性PID控制器的设计方法。该控制器设计简单．有较好的适应性、鲁棒性和抗干扰性，通过其在电液伺服系统中的应用表明该方法的有效性和可行性，该控制方案能用于机器人等复杂的控制系统中，有较好的应用前景。This paper gives out design method of a aimplenonlinear PID controller. The controller is simple in design, withbetter adaptability, robustness and anti-disturbance. The use inelectrohydraulic servo system shows that the method is effective andfeasible. The control scheme can be used in soch complicated control systeme as robots etc., with good prospects in uses.

关 键 词：电液伺服系统 鲁棒性 非线性控制 PID控制 

分 类 号：TP271.31[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]