一类非线性系统的自适应模糊观测器设计  

作　　者：王永富[1,2] 赵宏[2] 刘积仁[2] 柴天佑[3] 

机构地区：[1]东北大学机械工程与自动化学院,辽宁沈阳110004 [2]东北大学软件中心,辽宁沈阳110004 [3]东北大学自动化中心,辽宁沈阳110004

出　　处：《应用科学学报》2007年第6期650-650,共1页Journal of Applied Sciences

摘　　要：针对一类不确定非线性系统提出了自适应模糊观测器设计方法．该观测器采用模糊系统逼近非线性函数，它不要求被观测对象结构和参数已知的条件，并对估计误差、模糊逼近误差和外扰的存在采用了鲁棒监叔项以保证良好的观测性能，该观测器是对非线性广义Luenberger自适应观测器的一种扩展．该方法的有效性得到理论证明和仿真实验的验证．

关 键 词：不确定非线性系统 自适应观测器 观测器设计 模糊系统 逼近误差 非线性函数 模糊观测器 设计方法 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]