基于反馈增益重构的传感器主动容错控制  

Sensor Active Fault Tolerant Control with Feedback Gain Reconfiguration

作　　者：李晓龙[1] 张志洲[1] 龙志强[1] 

机构地区：[1]国防科技大学磁悬浮工程技术研究中心,湖南长沙410073

出　　处：《兵工自动化》2008年第4期59-60,63,共3页Ordnance Industry Automation

基　　金：国家十一五科技支撑计划项目(2006BAG02B05);国家自然科学基金资助项目(60404003)

摘　　要：针对磁浮列车的加速度计故障,设计基于状态反馈增益重构的主动容错控制策略。当系统的加速度计反馈回路失效后,按照设定准则,修改其他完好反馈回路的增益,使得完好的反馈回路能够对加速度计失效回路进行补偿。当加速度计失效时,根据故障诊断系统提供的故障定位信息,实时切换到离线设计好的状态重构控制律,从而对内环单个传感器故障实现容错。仿真表明了该方法的有效性。For the failure of accelerometer of maglev train, an active fault-tolerant control strategy based on feedback gain reconfiguration was proposed. When the feedback loop of acceleration meter broke down, the gains of other good feedback loop were modified to compensate the fault loop of acceleration meter. If the fault of acceleration meter occurred, according to fault location information of fault diagnosis system, the state control law was reconfigured to tolerate the special sensor fault. Simulation indicated that the strategy is effective to maglev train.

关 键 词：磁浮列车 反馈增益 重构 传感器 主动容错 

分 类 号：TP206[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP212.9[自动化与计算机技术—控制科学与工程]