张志洲

作品数:15被引量:72H指数:5
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供职机构:国防科学技术大学更多>>
发文主题:磁浮列车磁悬浮列车主动容错容错控制电磁铁更多>>
发文领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
发文期刊:《高教学刊》《控制工程》《机械工程学报》《计算机仿真》更多>>
所获基金:国家科技支撑计划国家自然科学基金湖南省教育科学“十二五”规划课题湖南省自然科学基金更多>>
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国内外“航天电子设计”课程实践教学对比分析被引量:1
《高教学刊》2018年第5期5-7,共3页丁丁 张志洲 李小康 
国防科技大学教改课题"航天类专业导论课程的创新教学方式研究与实践"(编号:U2012001)
从培养高素质创新工程人才的角度,对国内外航天电子设计的课程结构设计和实践教学方式进行了对比。在课程建设阶段,分析了国外知名同类课程教学内容,对理论教学及实践教学环节进行了规划设计;在课程教学阶段,采用以实践引导教学的方式,...
关键词:创新工程人才 航天电子设计 课程建设 实践教学 
基于SPOC的航天电子设计课堂翻转教学设计被引量:22
《高等教育研究学报》2015年第4期57-62,共6页张志洲 刘昆 肖凯 谢燕 
国防科学技术大学本科教育教学研究重点立项课题(U2015101);湖南省教育科学"十二五"规划课题(XJK013CJD085)
SPOC将优质MOOCs资源与传统课堂面对面教学的优势有机融合,具有小规模、私有定制、线上MOOC、线下课堂上接受导师辅导的特点。针对当前航天电子设计课程教学存在的问题,阐明建设该门课程SPOC课堂的必要性,逐步建设基于SPOC的航天电子设...
关键词:翻转课堂 SPOC MOOC 航天电子设计 教学模式 
考虑多约束条件的磁浮列车节能型永磁电磁磁铁优化设计被引量:5
《机械工程学报》2012年第2期146-152,共7页张志洲 佘龙华 张玲玲 谭军 
国家自然科学基金(60874015;60974128);国家科技支撑计划(2006BAG02B05)资助项目
为降低悬浮能耗,在不改变中低速磁浮列车F型轨道结构和车辆结构前提下,提出一种适合工程应用要求的全尺寸永磁电磁混合磁铁的结构优化设计方法。给出一种永磁体安装于铁心一侧、永磁体极面积可调整的混合悬浮磁铁方案。根据混合磁铁电...
关键词:中低速磁浮列车 永磁电磁混合磁铁 多约束条件 结构优化 节能 
永磁电磁型中低速磁浮列车阻尼信息提取与融合技术被引量:3
《铁道学报》2011年第4期31-37,共7页张志洲 佘龙华 张玲玲 李晓龙 
国家自然科学基金(60874015;60974128);国家"十一五"科技支撑计划(2006BAG02B05)
主要研究中低速永磁电磁型磁浮列车悬浮控制系统的阻尼信息提取及融合技术。建立考虑轨道一阶振动模态的单点永磁电磁悬浮系统非线性模型,提出一种线性全状态反馈控制律。基于一类双积分串联系统的最优快速综合函数,设计了一种可有效提...
关键词:永磁电磁型磁浮列车 阻尼 数字滤波 传感器融合 微分器 振动控制 
容许间隙传感器温漂的磁浮系统控制律重构被引量:2
《计算机仿真》2010年第2期278-281,共4页邹东升 佘龙华 张志洲 常文森 
国家科技支撑计划项目(2006BAG02B05)
对刚性轨道磁浮系统模型,分析了双环PID控制律作用下,间隙信号温漂条件下系统的稳定性和动态性能,把非线性系统在平衡点线性化,利用劳斯判据得到了系统仍然能稳定,但动态性能变差加剧车轨的耦合振动。为解决高速磁浮列车间隙传感器的温...
关键词:温漂 磁浮系统 间隙传感器 重构 稳定性 
高速磁悬浮列车悬浮控制中加速度信号数字滤波算法研究被引量:7
《机车电传动》2009年第1期39-42,共4页李晓龙 张志洲 佘龙华 常文森 
在磁悬浮列车悬浮控制系统设计中,传感器信号的数字化滤波算法特性是影响控制效果的重要因素之一。其中加速度信号一般经过积分处理获得系统的绝对速度反馈,但实测加速度信号中包含了不稳定的重力分量,不能直接积分。结合加速度信号的...
关键词:磁悬浮列车 加速度计 数字滤波 移动平滑滤波 PID控制 
基于卡尔曼滤波的磁浮列车悬浮控制算法研究被引量:9
《系统仿真学报》2009年第1期216-219,共4页李晓龙 张志洲 佘龙华 常文森 
国家十一五科技支撑计划项目(2006BAG02B05)
在磁浮列车悬浮控制系统设计中,间隙传感器信号的滤波处理是影响控制效果的重要因素之一。针对磁悬浮系统电磁干扰大,控制实时性要求高的特点,提出了应用卡尔曼滤波的方法处理间隙传感器信号。控制算法中无法直接测量的反馈量,一般都需...
关键词:磁浮列车 卡尔曼滤波 双环控制 状态观测器 
基于状态观测器的磁悬浮列车传感器故障容错方法被引量:5
《机车电传动》2008年第4期39-42,共4页张志洲 李晓龙 龙志强 
国家自然科学基金项目(批准号:60404003);国基金项目:家科技支撑计划(2006BAG02B05)
针对磁悬浮列车的加速度计或间隙传感器故障,设计了基于状态观测器的最优容错控制系统。首先建立了单电磁铁悬浮系统的模型,引入电流环降低系统阶数,然后按照标称闭环系统模型设计在线状态观测器。当单个传感器失效时,根据故障诊断系统...
关键词:磁悬浮列车 悬浮系统 状态观测器 传感器 最优控制 容错控制 
基于搭接结构的磁浮列车同时镇定容错控制被引量:2
《控制工程》2008年第6期724-727,734,共5页李晓龙 张志洲 龙志强 佘龙华 常文森 
国家十一五科技支撑计划基金资助项目(2006BAG02B05);国家自然科学基金资助项目(60404003)
利用高速磁浮列车搭接结构的冗余机制,采用有理函数稳定因式分解的方法,设计了一种针对典型开环不稳定线性系统的被动容错控制器。利用经典极点配置方法搜索同时镇定问题的解,具体设计了不需繁琐的公式推导和复杂的控制器设计算法。仿...
关键词:高速磁浮列车 搭接结构 同时镇定 因式分解 极点配置 
基于反馈增益重构的传感器主动容错控制被引量:1
《兵工自动化》2008年第4期59-60,63,共3页李晓龙 张志洲 龙志强 
国家十一五科技支撑计划项目(2006BAG02B05);国家自然科学基金资助项目(60404003)
针对磁浮列车的加速度计故障,设计基于状态反馈增益重构的主动容错控制策略。当系统的加速度计反馈回路失效后,按照设定准则,修改其他完好反馈回路的增益,使得完好的反馈回路能够对加速度计失效回路进行补偿。当加速度计失效时,根据故...
关键词:磁浮列车 反馈增益 重构 传感器 主动容错 
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